[实用新型]一种递送机器人

说明书

本实用新型公开了一种递送机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的递送机器人包括导航底座、置物箱、伸缩机构、物料架和控制机构，通过在置物箱内设置伸缩机构和物料架，并将伸缩机构的顶部与置物箱的箱盖连接，伸缩机构的中部与物料架连接时，从而在伸缩机构伸长时，能够将置物箱打开，并将物料架移送至置物箱的外部，以便取放物料；在伸缩机构收缩时，能够将物料架移动在置物箱内，并将置物箱关闭，使物料处于密闭空间，在极大程度上提高了物料的保密性，避免被他人识别。此外，通过设置具有导航功能的导航底座，能够将物料准确地移动至目标位置，在极大程度上提高了递送机器人的智能性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种递送机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，其包括一切模拟人或其他生物的行为和思想的机器。随着工业化和自动化的快速发展，为了降低人工成本，提高工作效率和避免恶劣工作环境对人的伤害，越来越多的行业选择用机器人替换人力劳动。

递送机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。现有的递送机器人一般通过握持物品或者将物品置于机器人的搬运平台上，然后将物品从一个加工位置移动至另一个加工位置。由于递送机器人能够在极大程度上降低人们的劳动强度，因此其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

但是现有的递送机器人一般智能化程度较低，只能实现定轨迹搬运，且在搬运过程中，搬运物品裸露在外，不仅保密性差，且很容易跌落损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种递送机器人，该递送机器人所搬运物品的保密性较好，不易被他人识别，物品的安全性能高，不易发生损坏，且能够自动导航，灵活性能高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种递送机器人，包括：

导航底座；

置物箱，可拆卸连接于所述导航底座的顶部；

伸缩机构，设置在所述置物箱内，所述伸缩机构的中部连接有物料架，所述伸缩机构的顶部与所述置物箱的箱盖连接；沿所述置物箱的开口方向，所述伸缩机构的伸缩长度大于等于所述物料架和所述箱盖之间的距离；

控制机构，与所述伸缩机构和所述导航底座通信连接。

作为优选，所述导航底座上设置有避障传感器。

作为优选，所述导航底座包括置物平台和移动底盘，所述置物平台和所述移动底盘可拆卸连接，所述置物箱可拆卸连接在所述置物平台上，所述避障传感器设置在所述置物平台和所述移动底盘之间。

作为优选，所述置物平台内设置有供电机构，所述供电机构与所述移动底盘电连接。

作为优选，所述移动底盘的底部设置有多个滚轮。

作为优选，所述滚轮为万向轮。

作为优选，所述控制机构为触摸屏，所述触摸屏上设置有控制区和显示区。

作为优选，所述控制区内设置有启动按钮和复位按钮。

作为优选，所述物料架上设置有多个限位凹槽，且所述限位凹槽内设置有物料检测传感器。

作为优选，所述限位凹槽为圆柱形凹槽。

本实用新型的有益效果：