[实用新型]一种高压隔离刀闸姿态传感器

权利要求书

1.一种高压隔离刀闸姿态传感器，其特征在于，所述高压隔离刀闸姿态传感器可拆卸安装在高压隔离刀闸动触臂上，所述高压隔离刀闸姿态传感器包括壳体和位于壳体内的欧拉角测量组件；

所述的欧拉角测量组件包括用于测量高压隔离刀闸三种欧拉角变化量的6轴姿态传感模块和MCU微控制单元；所述6轴姿态传感模块和MCU微控制单元连接，用于MCU微控制单元根据6轴姿态传感模块测量的姿态角变化量计算高压隔离刀闸的姿态数据和位移轨迹，并根据姿态数据和位移轨迹判断高压隔离刀闸的分合闸状态；所述MCU微控制单元预先置有根据高压隔离刀闸欧拉角变化量得到高压隔离刀闸的姿态数据和位移轨迹的计算模块以及根据姿态数据和位移轨迹判断高压隔离刀闸的分合闸状态的判断模块。

2.根据权利要求1所述的高压隔离刀闸姿态传感器，其特征在于，所述欧拉角测量组件为PCB组件，所述的PCB组件包括PCB板、以及安装于PCB板上的6轴姿态传感模块、MCU微控制单元、测试按键开关、监测触发组件和用于为PCB组件供电的电池；监测触发组件与6轴姿态模块连接，用于为6轴姿态传感模块提供启动信号。

3.根据权利要求2所述的高压隔离刀闸姿态传感器，其特征在于，所述6轴姿态传感模块包括用于监测高压隔离刀闸姿态数据的6轴姿态MEMS器件和ARM芯片；所述ARM芯片与6轴姿态MEMS器件连接，用于ARM芯片根据监测的姿态数据计算高压隔离刀闸姿态角变化量。

4.根据权利要求1所述的高压隔离刀闸姿态传感器，其特征在于，所述6轴姿态MEMS器件包括3轴加速度和3轴陀螺仪探测器件。

5.根据权利要求2所述的高压隔离刀闸姿态传感器，其特征在于，所述的PCB组件还包括无线通讯模块和弹簧天线，其中无线通讯模块与MCU微控制单元连接，所述无线通讯模块还通过433MHZ无线通道与外部无线接收设备连接。

6.根据权利要求2所述的高压隔离刀闸姿态传感器，其特征在于，所述高压隔离刀闸姿态传感器还包括光能取电组件，所述PCB组件还包括电源管理模块，其中光能取电组件通过导线与电源管理模块电连接。

7.根据权利要求6所述的高压隔离刀闸姿态传感器，其特征在于，所述光能取电组件采用DC5V的光伏发电板。

8.根据权利要求6所述的高压隔离刀闸姿态传感器，其特征在于，所述高压隔离刀闸姿态传感器还包括CT取电组件，所述CT取电组件包括高导磁金属环、取电线圈、线圈支架和紧固喉箍，其中，所述取电线圈与电源管理模块电连接，且取电线圈安装于线圈支架上，所述线圈支架内设有第一空腔，所述高导磁金属环穿过线圈支架的第一空腔并环绕高压隔离刀闸动触臂，所述高导磁金属环通过紧固喉箍压紧固定。

9.根据权利要求8所述的高压隔离刀闸姿态传感器，其特征在于，所述高压隔离刀闸姿态传感器还包括固定支架和电池，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体形成一个具有容纳空间的腔体，其中，光能取电组件安装于上壳体上，所述CT取电组件、PCB组件和电池均安装于上壳体与下壳体形成的腔体内，所述腔体内设有第二空腔，且第二空腔与线圈支架的第一空腔形成套孔结构，所述壳体安装于固定支架上。