[实用新型]一种智能电磁式加工部件夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种智能电磁式加工部件夹持装置，包括主安装基板，所述主安装基板的内部设置有主螺栓孔。本实用新型利用电磁原理，起到驱动作用，由于利用电磁原理，所以其驱动效率高，而且具有控制性，控制效果强，而且，该装置具有永磁体多方位从动运动机构，能够在电磁场所的作用下，根据同性相斥异性相吸的原理，实现其运动方向的驱动作用，此外，该装置具有电磁原理侧方位驱动机构，能利用电磁原理，将电力转化为磁场，从而带动永磁体多方位从动运动机构定向移动，进行夹持的驱动作用，另外，该装置具有纵向夹持部件定位安装机构，起到对于部件的抵触夹持作用。

技术领域

本实用新型涉及部件加工技术领域，具体为一种智能电磁式加工部件夹持装置。

背景技术

目前，在部件加工场所，为了将柱状部件进行加工，都会用到夹持装置，而现有的部件夹持装置分为两种，其一：为现有的台虎钳，利用螺纹结构进行夹持，但是其螺纹在长时间受力后，会变形，所以使用寿命低下，其二：为液压式夹持装置，利用液压原理进行夹持，具有夹持稳定的作用，但是上述两者都存在一定缺陷，便是部件在进行伸缩和复位时，比较缓慢，所以工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能电磁式加工部件夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能电磁式加工部件夹持装置，包括主安装基板，所述主安装基板的内部设置有主螺栓孔，所述主安装基板上表面的一侧安装一支撑块，所述主安装基板上表面的另一侧安装一纵向夹持部件定位安装机构，所述支撑块的顶部安装一主空心壳体，所述主空心壳体一端面中心的内部设置有主安装空间，所述主安装空间的内部安装一主线圈，所述主线圈的内部中心套接一主铁芯，所述主空心壳体的内部设置有连通主安装空间的主导线孔，所述主空心壳体的顶部安装一51单片机控制器，所述51单片机控制器的控制输出端通过一穿过主导线孔的导线连接主线圈的控制输入端，所述主空心壳体的内部在位于所述主安装空间的一侧设置有主中空结构，所述主中空结构在位于所述主安装空间的一侧设置有电磁原理侧方位驱动机构安装空间，所述电磁原理侧方位驱动机构安装空间的内部安装一电磁原理侧方位驱动机构，所述主空心壳体的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构安装空间和外界的副导线孔，所述主中空结构的内部安装一永磁体多方位从动运动机构，所述永磁体多方位从动运动机构的一端面中心安装一主推杆，所述主空心壳体另一端面中心设置有主推杆孔，所述主推杆贯穿所述主推杆孔，且位于外部的主推杆端部安装一主夹持块，所述主夹持块的一侧设置有主凹形结构，所述主推杆在位于主中空结构内部的杆体套接在一用于复位的螺旋弹簧内部。

进一步地，所述永磁体多方位从动运动机构包括永磁体多方位从动运动机构用移动圆板、永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构、永磁体多方位从动运动机构用斜面、永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构、永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构、永磁体多方位从动运动机构用主永磁体、永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构和永磁体多方位从动运动机构用副永磁体；所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板的一端面设置有与永磁体多方位从动运动机构用移动圆板为一体式结构的永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构，所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构的侧面形成永磁体多方位从动运动机构用斜面，所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板另一端面中心内部设置有永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构，所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构一端面中心内部设置有永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构，所述永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构的内部镶嵌一永磁体多方位从动运动机构用主永磁体，所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构在位于所述永磁体多方位从动运动机构用斜面的内部设置有多个永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构，每个所述永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构的内部均安装一永磁体多方位从动运动机构用副永磁体。