[实用新型]货物存取柜

说明书

本申请提供了一种货物存取柜。该货物存取柜包括：至少一个固定货架，用于存放货物；移动构件，位于所述固定货架的侧面；控制器，控制所述移动构件沿所述固定货架的侧面运动至所述固定货架的预定位置，并控制所述移动构件向所述固定货架放置货物和/或从所述固定货架取出货物。

技术领域

本申请涉及物流领域中的智能设备，尤其涉及一种货物存取柜。

背景技术

当前，物流配送行业的发展非常迅猛，由于其与企业的日常生产经营活动以及人们的日常生活息息相关，因此物流配送行业的发展使得企业和个人都获得了越来越多的便利。然而，目前在物流配送领域的许多环节还存在着效率低下的问题，造成了人力、物力、时间等成本的浪费。

为了提高物流配送的效率并节约人力成本开支，目前已出现了物流终端自提柜。这种自提柜具有输入设备和多个储物格，用户可通过自提柜上的输入设备进行操作，以完成自助投件或取件。物流终端自提柜的出现使得物流配送服务人员只需要将货物存入柜中并通知用户在方便的时候前来取件即可，从而货物无需经由物流配送服务人员配送到具体收货地址，而免去了物流配送服务人员因找不到具体收货地址或需要提前与用户约定送货时间等情况造成的人力成本浪费。

然而，现有的物流终端自提柜受到场地条件限制影响较大，由于物流终端自提柜中各储物格的位置和大小都是固定不变的，因此为了能够存放不同体积的货物，需要预先设计好各种容量的储物格若干，由此将导致物流终端自提柜的体积或占地面积较大。这就使得能够适于安装物流终端自提柜的地点非常受限。另外，这种物流终端自提柜对空间的利用率低，往往会出现某种容量的储物格已被占满，而其他容量的储物格虽有空闲，但无法利用的情况。

实用新型内容

本申请提供了一种货物存取柜、利用货物存取柜收取货物的方法以及从货物存取柜发放货物的方法。

根据本申请的第一方面，提供了一种货物存取柜，包括：

至少一个固定货架，用于存放货物；

移动构件，位于所述固定货架的侧面；

控制器，控制所述移动构件沿所述固定货架的侧面运动至所述固定货架的预定位置，并控制所述移动构件向所述固定货架放置货物和/或从所述固定货架取出货物。

根据一个实施方式，所述至少一个固定货架包括侧面相对设置的两个固定货架，所述移动构件位于所述两个固定货架之间。

根据一个实施方式，所述固定货架全部或部分地包围所述移动构件。

根据一个实施方式，所述至少一个固定货架包括呈L形设置的两个固定货架，所述移动构件在所述控制器的控制下沿所述两个固定货架的侧面运动。

根据一个实施方式，每个所述固定货架包括多列承载部，每列所述承载部均具有沿竖直方向分布的多个支撑件，并且所述货物存取柜还包括：

多个载物托盘，分别支撑于不同支撑件上。

根据一个实施方式，所述移动构件包括移动框架，所述移动框架在所述控制器的控制下沿所述固定货架的侧面在水平方向上移动，以运行至所述固定货架的多列承载部中预定承载部的一侧。

根据一个实施方式，所述移动构件还包括移动托板，所述移动托板在所述控制器的控制下沿所述移动框架在竖直方向上移动，以运行至所述固定货架的所述预定位置。

根据一个实施方式，所述移动托板具有水平传送器，所述水平传送器在所述控制器的控制下将位于预定支撑件上的载物托盘沿水平方向输送至所述移动托板上和/或将所述移动托板上的载物托盘沿水平方向输送至预定支撑件上。

根据一个实施方式，该货物存取柜还包括：