[实用新型]可移动式工件夹具交换装置

说明书

本实用新型涉及可移动式工件夹具交换装置，其至少包括：进给机构、升降机构、回转机构和定位机构。其中，进给机构用于调整交换装置取物组件的水平位置；升降机构设置于进给机构的下方并用于调整交换装置的竖直高度，以和进给机构协调完成被交换工件在交换装置上的定位；回转机构设置于升降机构的下方并用于调整设置于升降机构上的组件的角度，以将加工设备上的夹具或已加工工件分别和交换装置上的夹具或待加工工件进行交换；定位机构与交换装置连接，以使交换装置在定位机构的驱动下完成相对于加工设备的定位。本实用新型的交换装置能以一个装置服务多台设备甚至一整条加工线，具有时间利用率高，提高加工的自动化率，成本低、灵活性强等优势。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及可移动式工件夹具交换装置。

背景技术

零件加工时，需要不断将完成工件转入下一工作台上进行下一工序，同时不断将待加工工件置于待加工区。当前为达到类似交换工件的效果，一般是在在工作台上设置托盘交换装置。托盘交换装置是在加工设备上设置一个托架，在托架上安装两个工作台，在一个工作台进行加工的同时，完成工件在另外一个工作台上的装夹，并将其放在待加工区，待到加工区的工件加工完成后，利用托盘交换装置将两个工作台互换位置，从而将已加工工件移出工作区，将待加工工件移进工作区，达到相互交换的目的。

当前使用较多的托盘交换装置虽然也能达到交换的目的，但是它在每一台加工设备上都需要安装一个托盘交换装置，而且托盘交换装置不能移动，与加工设备一一对应，这样就大大增大了加工设备的空间；另一方面，一般零件加工时间较久，托盘交换装置需要等到一个工序完成后再进行交换，不仅使用率很低，而且成本很高，不能进行资源的自由化使用。因此，提供一种可移动式工件夹具交换装置成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可移动式工件夹具交换装置。本实用新型的可移动式工件夹具交换装置的位置能够进行移动，自身与加工设备相隔离开，能够自动进行工件或夹具的传递或更换，以一台交换装置提供一整条甚至多条加工线的夹具或加工工件的传递或更换工作，节省加工设备的空间，提高加工的自动化。

本实用新型为达到上述技术效果，提供如下技术方案：

根据一个优选实施方式，所述交换装置至少包括：

进给机构，所述进给机构用于调整所述交换装置取物组件的水平位置，

升降机构，所述升降机构设置于所述进给机构的下方并用于调整所述交换装置的竖直高度，以和所述进给机构协调完成被交换工件在所述交换装置上的定位，

回转机构，所述回转机构设置于所述升降机构的下方并用于调整设置于所述升降机构上的组件的角度，以将加工设备上的夹具或已加工工件分别和所述交换装置上的夹具或待加工工件进行交换，

定位机构，所述定位机构与所述交换装置连接，以使所述交换装置在所述定位机构的驱动下完成相对于所述加工设备的定位。

根据一个优选实施方式，所述进给机构至少包括支撑板以及设置于所述支撑板上的进给油缸和取物板，并且所述进给油缸的油缸杆与所述取物板连接，以使所述取物板能够在所述进给油缸的驱动下而在所述支撑板上运动。

根据一个优选实施方式，所述进给机构还包括固定于所述支撑板上的导轨以及设置于所述导轨下方的滑块，并且所述取物板通过所述导轨与所述滑块相固连，以使所述取物板能够在所述进给油缸的驱动下并通过所述导轨和所述滑块在所述支撑板上运动。

根据一个优选实施方式，所述升降机构至少包括底板和升降油缸，所述升降油缸固定在所述底板上，并且所述升降油缸的油缸杆与所述支撑板连接，使得所述交换装置能够通过所述升降油缸调节其在竖直方向的高度。