[实用新型]自动物料补给货架

说明书

本实用新型提供一种自动物料补给货架，其包括主体架、物料放置箱、固定平台、回收平台、活动平台、限位部件、机械手装置以及脚踏机构，其中，固定平台用于叠层放置多个装有物料的物料放置箱，回收平台用于回收空的物料放置箱，活动平台用于接收来自固定平台上的物料放置箱以及用于将空的物料放置箱输送至回收平台上。本实用新型的自动物料补给货架可在固定平台上放置多层装有物料的物料放置箱，以保证物料的充分供给，同时活动平台逐一接收来自固定平台上的物料放置箱，以供工人使用，空的物料放置箱滑动至回收平台上由物料人员回收，大大地提高了工作效率，减轻了员工的工足量。

技术领域

本实用新型涉及中转或备料的货架领域，特别涉及一种自动物料补给货架。

背景技术

在产品的组装生产过程中，不同的工位上往往都需要各种物料供给，在现有技术中，物料的供给都是在工位工人缺乏物料、需要物料时，由物料人员进行物料的供给，但这样就经常存在过早供给物料或供给不及时的问题，使得生产效率较低，另一方面，也有通过将物料存放在工位工人的一旁，以保证物料充分，但这样会导致占用较大面积，使得加工区域较为杂乱，同时增加了工位工人的工作量。

故需要提供一种自动物料补给货架来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动物料补给货架，其通过设置固定平台、活动平台以及回收平台，可在固定平台上放置多层装有物料的物料放置箱，以保证物料的充分供给，同时活动平台逐一接收来自固定平台上的物料放置箱，以供工人使用，空的物料放置箱滑动至回收平台上由物料人员回收，以解决现有技术中，产品的组装生产过程中，过早供给物料或供给不及时导致效率低下，以及工人工作量大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动物料补给货架，其包括：

主体架，由多根连接管连接组成；

物料放置箱，用于装载物料；

固定平台，固定设置在所述主体架上，用于叠层放置多个装有物料的所述物料放置箱；

回收平台，固定设置在所述主体架上，且位于所述固定平台的下方，用于回收空的所述物料放置箱；

活动平台，活动设置在所述主体架上，位于所述固定平台的一端，用于接收来自所述固定平台上的物料放置箱，以及用于将空的物料放置箱输送至所述回收平台上，所述活动平台在活动轨迹上包括与所述固定平台对接的接收位以及与所述回收平台对接的输送位；

限位部件，固定设置在所述主体架上且位于所述固定平台靠近所述活动平台的一端，与第二层所述物料放置箱限位接触，用于阻挡多层所述物料放置箱从所述固定平台流至所述活动平台上；

机械手装置，位于所述固定平台的上方，用于抓起第二层所述物料放置箱以及第二层以上的所述物料放置箱，使得第一层所述物料放置箱脱离与第二层所述物料放置箱的连接，进而使得第一层所述物料放置箱能从所述固定平台流至所述活动平台上；

脚踏机构，用于受外力以控制所述活动平台转动至所述输送位。

在本实用新型中，所述固定平台呈2°～5°的倾斜角以利于所述固定平台上的物料放置箱在重力作用下流至所述活动平台上，所述回收平台远离所述活动平台的一端设置有挡杆，所述回收平台呈2°～5°的倾斜角以利于回收到的物料放置箱与所述挡杆限位接触。

在本实用新型中，所述固定平台和所述回收平台的两端均与连接套转动连接，所述连接套可拆卸的连接在所述主体架的连接管上，通过调节所述连接套连接所述主体架的位置以调节所述固定平台或所述回收平台的倾斜角度。

在本实用新型中，所述机械手装置包括支架部以及转动连接在所述支架部两侧的夹持杆，在所述主体架上固定设置有导杆，所述支架部滑动连接在所述导杆上，卷绳装置的拉绳与所述支架部固定连接以控制所述支架部的升降。