[实用新型]一种胶管移载装置有效
申请号: | 201820915813.7 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN208666426U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 吴成建;王庆平;章周鹏;田威;李越 | 申请(专利权)人: | 南京利德东方橡塑科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 徐冬涛;许轲 |
地址: | 211500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶管 手装置 本实用新型 底层托板 升降机构 升降装置 移载装置 分层式 硫化 探头 子车 动力机构 快速精准 上下移动 生产效率 伺服电缸 直线导轨 中间托板 管状体 同步带 同步轮 垫板 链轮 移载 存储 驱动 检测 劳动 | ||
1.一种胶管移载装置,其特征在于包括胶管拖手装置(2)和升降装置(3),
所述胶管拖手装置(2)包括胶管拖手(2-1)、拖手垫板(2-2)、伺服电缸(2-3)、中间托板(2-4)、底层托板(2-5)、同步轮(2-6)、直线导轨(2-7)和同步带(2-8),所述胶管拖手(2-1)设置在拖手垫板(2-2)上,拖手垫板(2-2)与中间托板(2-4)通过直线导轨(2-7)连接,所述伺服电缸(2-3)安装在底层托板(2-5)上,同步轮(2-6)安装在中间托板(2-4)上,同步带(2-8)与同步轮(2-6)连接,拖手垫板(2-2)与同步带(2-8)连接,所述伺服电缸(2-3)驱动同步轮(2-6)并通过同步带(2-8)带动拖手垫板(2-2)进行移动;
所述升降装置(3)包括升降机构(3-2)和第一探头(3-3),所述升降机构(3-2)位于底层托板(2-5)下方,升降机构(3-2)通过动力机构的驱动可带动整个胶管拖手装置(2)上下移动,所述第一探头(3-3)设在待移载的管状体存储链轮端部,用于检测存储链轮上是否有料。
2.根据权利要求1所述的一种胶管移载装置,其特征在于所述移载装置还包括分层式硫化子车(1),所述分层式硫化子车(1)用于接收胶管拖手装置(2)上的管状体,且其采用多层结构。
3.根据权利要求2所述的一种胶管移载装置,其特征在于所述分层式硫化子车(1)包括胶管承载架(1-1)和胶管托架(1-2),所述胶管托架(1-2)设置在胶管承载架(1-1)上。
4.根据权利要求3所述的一种胶管移载装置,其特征在于所述胶管托架(1-2)上均匀分布有多个V槽,所述胶管拖手(2-1)上均匀排布有与胶管托架(1-2)上V槽对应等距的半圆槽。
5.根据权利要求1所述的一种胶管移载装置,其特征在于所述升降装置(3)还包括丝杆(3-1)、传动轴(3-4)、伺服电机(3-5)和第二探头(3-6),所述丝杆(3-1)与升降机构(3-2)直接连接,所述升降机构(3-2)与伺服电机(3-5)通过传动轴(3-4)连接,所述第二探头(3-6)为下限位保护探头,用于检测升降机构(3-2)的下降高度。
6.根据权利要求1所述的一种胶管移载装置,其特征在于所述拖手垫板(2-2)与同步带(2-8)之间通过锁紧机构(2-9)进行连接。
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