[实用新型]一种食品盒落托机内的落托装置

说明书

本实用新型公开了一种食品盒落托机内的落托装置，旨在解决确保最下侧的食品盒落托拆分下来，并避免最下侧食品盒落托时与相邻食品盒粘合在一起，其技术方案要点是：一种食品盒落托机内的落托装置，包括设置于机架上端面的放置架，所述放置架设置有若干个用于存放堆叠的食品盒的存放槽，所述放置架下端面固定连接有若干个限制食品盒掉落的涡卷弹簧，所述涡卷弹簧上表面抵接于最下侧食品盒折边，所述放置架设置有用于将最下侧食品盒拨离涡卷弹簧的落料机构。本实用新型的一种食品盒落托机内的落托装置，能够确保最下侧的食品盒落托拆分下来，并避免最下侧食品盒落托时与相邻食品盒粘合在一起。

技术领域

本实用新型涉及一种落托机，更具体地说，它涉及一种食品盒落托机内的落托装置。

背景技术

现有的食品盒如图13所示，一般包括放置食品等物料的盒体50、固定连接于所述盒体50上边沿的折边51。在将物料放置于食品盒内之前，若干个食品盒相互叠放在一起；当需要使用食品盒存放物料时，需要使用落托机，通过落托机将位于最下方的食品盒取下来，这样食品等物料就可放置于该食品盒内。

现有的落托机如图12所示，包括机架1，机架1上端面设置有放置食品盒的存放槽3，机架1内设置有用于将存放槽3内最下侧食品盒吸扯下来的吸盘52，现有的落托机是通过落托机内的吸盘52吸住最下侧的食品盒底面，并将最下侧的食品盒吸扯下来。通过吸盘52吸扯最下侧的食品盒时，容易一次吸扯下来多个食品盒，这样需要人工进行进一步拆分，并且影响物料摆放的效率。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种食品盒落托机内的落托装置，能够确保最下侧的食品盒落托拆分下来，并避免最下侧食品盒落托时与相邻食品盒粘合在一起。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种食品盒落托机内的落托装置，包括设置于机架上端面的放置架，所述放置架设置有若干个用于存放堆叠的食品盒的存放槽，所述放置架下端面固定连接有若干个限制食品盒掉落的涡卷弹簧，所述涡卷弹簧上表面抵接于最下侧食品盒折边，所述放置架设置有用于将最下侧食品盒拨离涡卷弹簧的落料机构。

通过采用上述技术方案，若干个人堆叠的食品盒放入存放槽内时，通过涡卷弹簧上表面抵接于最下侧食品盒的折边，从而固定住食品盒并防止食品盒掉落，并且当需要使叠放在最下侧的食品盒脱落下来，通过落料机构驱动最下侧食品盒向下移动，最下侧食品盒向下移动时，涡卷弹簧弹性形变从而方便最下侧食品盒脱离涡卷弹簧，最下侧壁食品盒就从存放槽掉落下来。

本实用新型进一步设置为：所述落料机构包括两组设置于所述放置架且分设于若干个存放槽两侧的移动架、若干个分别转动连接于对应移动架的拨动板、两组分别设置于对应移动架并驱动所述拨动板向下转动的转动组件、两组设置于所述放置架并驱动对应移动架垂直于所述移动架朝向存放槽移动的驱动组件，两个所述移动架的拨动板呈对称设置，所述转动组件包括转动连接于所述移动架的转轴、固定连接于所述移动架并驱动转轴转动的第一伺服电机，所述拨动板固定连接于所述转轴，所述转轴转动轴向平行于若干个存放槽排列方向。

通过采用上述技术方案，当需要使叠放在最下侧的食品盒脱落下来，先通过两组驱动组件驱动两个移动架相互靠拢，这样移动架带动拨动板靠近于存放槽，拨动板朝向移动槽中心的一端插入最下侧食品盒与其相邻食品盒的折边之间，然后通过第一伺服电机驱动转轴转动，从而通过转动带动拨动板往下转动，拨动板抵接于最下侧食品盒的折边并驱动最下侧食品盒向下移动，最下侧食品盒向下移动时，涡卷弹簧弹性形变从而方便最下侧食品盒脱离涡卷弹簧，最下侧壁食品盒就从存放槽掉落下来；并且当最下侧食品盒脱离涡卷弹簧后，涡卷弹簧快速复位，并抵接于相邻食品盒的折边。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括两个固定连接于所述放置架下端面并驱动对应移动架朝向存放槽滑移的气缸，两个所述气缸呈水平设置且分别靠近于所述移动架的两端。