[实用新型]一种半固态挤压铸造用的自动送料装置

权利要求书

1.一种半固态挤压铸造用的自动送料装置，其特征在于：所述自动送料装置由底座、支板、送料气缸、推举气缸、坩埚托、坩埚组成，底座与支板底端通过轴承活动连接，支板表面靠近底座端依次固定安装有坩埚托和送料气缸，坩埚托和送料气缸在同一条轴线上；坩埚托呈锥筒状，内圆设有凹槽，上部为半锥筒状，底部设有开口，送料气缸底部设有送料杆，可在送料气缸内部气压作用下移动，其末端设有送料头，所述送料头为圆盘状；坩埚呈锥筒状，其外圆有一卡槽与坩埚托内圆凹槽相匹配，送料气缸末端送料头与坩埚内圆相匹配，可在坩埚内部沿轴线滑动；底座一端设有突出部，突出部末端通过轴承安装推举气缸，推举气缸顶部设有推举杆可在推举气缸内部气压作用下伸缩，推举杆末端与支板顶部通过轴连接，使支板在推举气缸作用下相对底座转动。

2.根据权利要求1所述的一种半固态挤压铸造用的自动送料装置，其特征在于：还包括有推举减震垫，安装在底座突出部，位于底座与支板之间。

3.根据权利要求1所述的一种半固态挤压铸造用的自动送料装置，其特征在于：自动送料装置安装在挤压铸造机上，位于靠近抓取坩埚机器人一侧，自动送料装置上坩埚托底部开口与挤压铸造机的料筒入料口匹配安装。

4.根据权利要求1所述的一种半固态挤压铸造用的自动送料装置，其特征在于：还包括与自动送料装置配套使用的抓取坩埚机器人，自动送料装置位于抓取坩埚机器人活动范围内，其由动力箱、机械臂、机械手组成，机械臂安装在动力箱顶部，并可绕动力箱轴线旋转，机械臂末端通过万向节与机械手活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种半固态挤压铸造用的自动送料装置，其特征在于：所述机械臂由底座、转动臂、摆臂组成，底座安装在动力箱顶部，可绕动力箱轴线旋转，转动臂两端设有上下两根与转动臂垂直的轴，转动臂通过上下两轴分别与摆臂、底座连接，转动臂通过轴的连接可绕下轴轴线旋转，摆臂一端与转动臂上轴连接，加大机械臂活动范围，另一端安装有与机械手末端匹配安装的万向节连接。

6.根据权利要求4所述的一种半固态挤压铸造用的自动送料装置，其特征在于：所述机械手为半锥筒状，内半圆设有一卡扣，与坩埚外圆卡槽相匹配，机械手内半圆直径略大于坩埚外圆直径。

7.根据权利要求1所述的一种半固态挤压铸造用的自动送料装置，其特征在于：所述送料头表面安装陶瓷片。