[实用新型]一种伺服切耳纠偏一体机

权利要求书

1.一种伺服切耳纠偏一体机，应用于瓦楞纸板的切边以及纠偏，其特征在于，包括：机架、轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件、视觉检测部、控制系统以及切刀部；所述机架固定在地面，所述机架为可拆卸的框架结构，作为其他各个组件的物理支撑，所述轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件、视觉检测部以及控制系统均安装在所述机架上，所述轮转组件、横移组件、胶辊驱动组件以及视觉检测部均与所述控制系统电性连接；

其中，所述轮转组件、横移组件以及胶辊驱动组件组合安装在所述机架的中间区域形成工作区，所述切刀部分别与所述轮转组件以及横移组件连接，所述轮转组件控制所述切刀部轴向转动，所述横移组件控制所述切刀部横向位移，瓦楞纸板经过所述胶辊驱动组件带动经过所述工作区，所述切刀部作用于所述瓦楞纸板，所述视觉检测部安装在所述工作区上方，实时检测瓦楞纸板以及切刀部的位置并将检测结果发送至所述控制系统，所述控制系统根据所述检测结果分别控制所述轮转组件以及横移组件的工作状态。

2.根据权利要求1所述的伺服切耳纠偏一体机，其特征在于：所述机架包括立架、底部固定架、导向板、上部固定架以及顶部固定架，所述立架和导向板均设置为两个，两个所述立架平行设置并垂直固定在地面上，所述底部固定架、导向板、上部固定架以及顶部固定架由下至上依次垂直固定在两个所述立架上，其中，两个所述导向板平行并间隔安装在两个所述立架上，所述视觉检测部的上下两端分别固定连接在所述上部固定架和顶部固定架上，所述控制系统固定安装在所述底部固定架上。

3.根据权利要求2所述的伺服切耳纠偏一体机，其特征在于：所述机架还包括导轨，所述导轨安装在所述上部固定架的底面上，所述切刀部的上端滑动连接在所述导轨上。

4.根据权利要求2所述的伺服切耳纠偏一体机，其特征在于：所述轮转组件包括轮转伺服电机、轮转传动轮、轮转皮带以及轮转传动轴，所述轮转伺服电机固定安装在其中一个所述立架上，所述轮转传动轴活动安装在两个所述立架上，且所述轮转传动轴位于所述轮转伺服电机所在的一端上固定连接有所述轮转传动轮，所述轮转传动轮与所述轮转伺服电机通过所述轮转皮带传动连接，所述切刀部固定安装在所述轮转传动轴上，所述轮转伺服电机通过传动作用带动所述轮转传动轴以及安装在其上的切刀部以所述轮转传动轴轴线方向轴向转动。

5.根据权利要求2所述的伺服切耳纠偏一体机，其特征在于：所述横移组件包括横移驱动电机、横移驱动轮、固定板、横移传动丝杆以及横移传动轮，所述横移驱动电机通过所述固定板固定安装在所述上部固定架上，所述横移驱动电机的输出端上固定连接有所述横移驱动轮，所述横移传动丝杆活动连接在两个所述立架上，所述横移传动丝杆上对应于所述横移驱动轮的位置固定连接有横移传动轮，所述横移传动轮与所述横移驱动轮啮合，所述切刀部安装在所述横移传动丝杆上，所述横移伺服电机通过传动作用带动所述横移传动丝杆以及安装在其上的切刀部横向位移。

6.根据权利要求5所述的伺服切耳纠偏一体机，其特征在于：所述横移驱动电机、横移驱动轮、固定以及横移传动轮的数量均与所述切刀部的设置数量一一对应。

7.根据权利要求2所述的伺服切耳纠偏一体机，其特征在于：所述胶辊驱动组件包括胶辊驱动电机、电机安装支架、刀砧辊以及胶辊传动皮带，所述胶辊驱动电机通过所述电机安装支架固定安装在轮转组件对向的另一个所述立架上，所述电机安装支架为三角支架，所述刀砧辊活动连接在两个所述立架上，且所述刀砧辊位于两个所述导向板形成的间隔内，所述胶辊驱动电机与所述刀砧辊通过所述胶辊传动皮带传动连接，所述瓦楞纸板通过所述导向板滑动到所述刀砧辊表面，所述刀砧辊在所述胶辊驱动电机的传动作用下带动所述瓦楞纸板移动。