[实用新型]移动设备及汽车移动系统有效
申请号: | 201820917614.X | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN208438297U | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 张书军;李永良;于业清;郑传兵 | 申请(专利权)人: | 苏州艾沃意特机械设备制造有限公司 |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制装置 汽车移动 移动设备 本实用新型 方向移动 汽车 汽车移动平台 角平分线 车轮 | ||
1.一种移动设备,其特征在于,包括:第一平台、第二平台和控制装置;
所述第一平台和第二平台上分别放置汽车的任意两个车轮;
所述控制装置能够控制所述第一平台在水平面内带动所述汽车沿X轴或Y轴方向移动;
所述控制装置能够控制所述第二平台在水平面内带动所述汽车沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线方向移动。
2.根据权利要求1所述的移动设备,其特征在于,所述第一平台和第二平台均包括平台主体和底座;
所述平台主体滑动安装在所述底座上。
3.根据权利要求2所述的移动设备,其特征在于,所述底座形成用于容纳所述平台主体的安装位。
4.根据权利要求2或3所述的移动设备,其特征在于,所述平台主体包括第一台面、第二台面和第三台面;
所述第一台面、第二台面和第三台面从上到下依次设置,所述第三台面固定安装于所述底座内;
所述第一台面能够相对于所述第二台面沿Y轴方向移动;
所述第二台面能够相对于所述第三台面沿X轴方向移动。
5.根据权利要求4所述的移动设备,其特征在于,所述第一台面的上表面采用防滑面。
6.根据权利要求4所述的移动设备,其特征在于,所述第一平台内设置有第一驱动组件和第二驱动组件;
所述第一驱动组件在所述控制装置的作用下带动所述第一台面相对于所述第二台面沿Y轴方向移动;
所述第二驱动组件在所述控制装置的作用下带动所述第二台面相对于所述第三台面沿X轴方向移动。
7.根据权利要求6所述的移动设备,其特征在于,所述第一驱动组件和第二驱动组件均设置在所述第一平台内的第二台面上;
所述第一驱动组件包括一对在Y轴方向上相对设置的油缸,所述第一驱动组件的两个所述油缸的伸缩端能够同向运动,以推动对应的所述第一台面沿Y轴方向移动;
所述第二驱动组件包括一对在X轴方向上相对设置的油缸;所述第二驱动组件的两个所述油缸的伸缩端能够同向运动,以推动对应的所述第二台面沿X轴方向移动。
8.根据权利要求4所述的移动设备,其特征在于,所述第二平台内设置有第三驱动组件和第四驱动组件;
所述第三驱动组件和第四驱动组件在所述控制装置的作用下带动所述第一台面和第二台面沿X轴和Y轴形成夹角的角平分线方向移动。
9.根据权利要求8所述的移动设备,其特征在于,所述第三驱动组件包括一对分别沿X轴和Y轴正方向设置的油缸,所述第四驱动组件包括一对分别沿X轴和Y轴负方向设置的油缸;
所述第三驱动组件的两个油缸的伸缩端同时沿圆心方向移动,或者,所述第四驱动组件的油缸的伸缩端同时沿圆心方向移动,以推动对应的所述第一台面和第二台面沿X轴和Y轴在第一象限和第三象限形成夹角的角平分线方向移动;
所述第三驱动组件中沿Y轴正方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动且所述第四驱动组件中沿X轴负方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动,或者,所述第三驱动组件中沿X轴正方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动且所述第四驱动组件中沿Y轴负方向设置的油缸的伸缩端沿圆心方向移动,以推动对应的所述第一台面和第二台面沿X轴和Y轴在第二象限和第四象限形成夹角的角平分线方向移动。
10.一种汽车移动系统,其特征在于,包括:权利要求1-9任一项所述的移动设备。
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