[实用新型]一种可自动上料和下料的点焊设备

权利要求书

1.一种可自动上料和下料的点焊设备，其特征在于包括：

水平底板(1)；

水平传送带(2)，所述的水平传送带(2)设置于水平底板(1)下方，用于输送夹持有工件的治具(100)；

水平滑台组件(3)，所述的水平滑台组件(3)包含设置于水平底板(1)的滑台底座(31)，所述的滑台底座(31)上沿水平传送带(2)的输送方向滑动连接有水平滑台(32)，所述的滑台底座(31)上设有驱动水平滑台(32)滑动的滑台驱动装置(33)，所述的水平滑台(32)上设有用于定位治具(100)的治具定位座(34)；

点焊机(4)，所述的点焊机(4)设置在水平底板(1)且位于水平滑台组件(3)的一侧，用于对治具定位座(34)上定位的治具(100)上的工件进行点焊；

自动上料装置(5)，所述的自动上料装置(5)设置于水平底板(1)上，用于将水平传送带(2)上输送的治具(100)移载至治具定位座(34)内；

以及自动下料装置(6)，所述的自动下料装置(6)设置于水平底板(1)上，用于将装载有完成点焊的治具(100)移载至水平传送带(2)上然后输送走。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上料和下料的点焊设备，其特征在于所述的自动上料装置(5)包含设置在水平底板(1)上的上料固定座(51)，所述的上料固定座(51)上沿竖直方向滑动连接有上料竖向滑动座(52)，上料固定座(51)上还设有驱动上料竖向滑动座(52)沿竖直方向动作的第一上料驱动组件(53)，所述的上料竖向滑动座(52)上沿水平方向滑动连接有上料水平滑动座(54)，所述的上料竖向滑动座(52)上还设有驱动上料水平滑动座(54)沿水平方向滑动的第二上料驱动组件(55)，所述的上料水平滑动座(54)上还设有用于抓取治具(100)的夹爪气缸A(56)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动上料和下料的点焊设备，其特征在于所述的第一上料驱动组件(53)包含沿竖直方向转动连接在上料固定座(51)上的第一螺杠(531)，所述的上料竖向滑动座(52)上设有与第一螺杠(531)配合连接的第一螺母(532)，所述的上料固定座(51)上还设有驱动第一螺杠(531)转动进而带动上料水平滑动座(54)沿竖向滑动的第一驱动电机(533)。

4.根据权利要求1所述的一种可自动上料和下料的点焊设备，其特征在于所述的自动下料装置(6)包含设置在水平底板(1)上的下料固定座(61)，所述的下料固定座(61)上沿竖直方向滑动连接有下料竖向滑动座(62)，下料固定座(61)上还设有驱动下料竖向滑动座(62)沿竖直方向动作的第一下料驱动组件(63)，所述的下料竖向滑动座(62)上沿水平方向滑动连接有下料水平滑动座(64)，所述的下料竖向滑动座(62)上还设有驱动下料水平滑动座(64)沿水平方向滑动的第二下料驱动组件(65)，所述的下料水平滑动座(64)上还设有用于抓取治具(100)的夹爪气缸B(66)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动上料和下料的点焊设备，其特征在于所述的第一下料驱动组件(63)包含沿竖直方向转动连接在下料固定座(61)上的第二螺杠(631)，所述的下料竖向滑动座(62)上设有与第二螺杠(631)配合连接的第二螺母(632)，所述的下料固定座(61)上还设有驱动第二螺杠(631)转动进而带动下料水平滑动座(64)沿竖向滑动的第二驱动电机(633)。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种可自动上料和下料的点焊设备，其特征在于所述的水平底板(1)且位于水平传送带(2)的上侧设有用于将水平传送带(2)上的治具(100)摆正归中的归中导向块(7)。