[实用新型]一种大枣采摘器

说明书

本实用新型公开了一种大枣采摘器，包括竖管，竖管的外壁上设有清理开口，清理开口的内壁上连接有转轴，转轴与清理开口的内壁转动连接，转轴上连接有半圆环，半圆环将清理开口打开或关闭，清理开口的上内壁和下内壁上均设有转动槽，转轴的一端安装在清理开口的上内壁的转动槽内，另一端安装在清理开口的下内壁的转动槽内，转轴分别与清理开口的上内壁的转动槽和清理开口的下内壁的转动槽转动连接，竖管的外壁上连接有固定块，固定块朝向转轴的侧面上设有滑槽，滑槽内设有限位杆，限位杆与滑槽滑移配合，半圆环的外壁上设有限位槽，限位杆与限位槽插接。本实用新型能方便竖管内树枝的清理。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，更具体的说涉及一种大枣采摘器。

背景技术

现有的大枣采摘器包括采摘齿粑、收集筐和连接管，连接管包括竖管和弯管，弯管与竖管的下端连接，通过采摘齿粑对准大枣和枝干之间的间隙处，水平或向下用力，将大枣和枝干分离，大枣通过收集筐后经过连接管进入到地面上的收集装置中；有时树枝也会从树上掉落卡在竖管的内壁上，导致大枣不能通过竖管落到收集装置内；此时需要清理竖管内的树枝，但是由于竖管设置在收集筐和弯管之间，竖管内的树枝较难清理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便清理竖管内树枝的大枣采摘器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种大枣采摘器，包括竖管，所述竖管的外壁上设有清理开口，所述清理开口的内壁上连接有转轴，所述转轴与清理开口的内壁转动连接，所述转轴上连接有半圆环，所述半圆环将清理开口打开或关闭。

进一步地，所述清理开口的上内壁和下内壁上均设有转动槽，所述转轴的一端安装在清理开口的上内壁的转动槽内，另一端安装在清理开口的下内壁的转动槽内，所述转轴分别与清理开口的上内壁的转动槽和清理开口的下内壁的转动槽转动连接，所述竖管的外壁上连接有固定块，所述固定块朝向转轴的侧面上设有滑槽，所述滑槽内设有限位杆，所述限位杆与滑槽滑移配合，所述半圆环的外壁上设有限位槽，所述限位杆与限位槽插接。

进一步地，所述限位杆远离转轴的一端设有固定板，所述固定板和固定块之间设有限位弹簧，所述限位弹簧套设在限位杆上，所述限位弹簧的一端与固定板固定连接，另一端与固定块固定连接。

进一步地，所述限位杆朝向转轴的一端设有挤压斜面。

进一步地，所述清理开口的下内壁上设有安装槽，所述安装槽与清理开口的下内壁上的转动槽同轴线，所述安装槽内设有扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在转轴上，所述扭转弹簧的一端与半圆环的下侧面固定连接，另一端与清理开口的下内壁上的转动槽的底面固定连接。

综上所述，本实用新型的有益效果：本实用新型中竖管内杆有树枝卡住时，此时将限位杆往限位槽外移动，直到限位杆完全移出限位槽，此时半圆环受到扭转弹簧的回弹力自动将半圆环打开，此时便可将竖管内的树枝清理干净；当树枝清理干净后，将半圆环反向转动，半圆环与挤压斜面接触后将限位杆往外推，此时限位弹簧处于拉伸状态，直到限位杆与限位槽对准，限位杆受到限位弹簧的回弹力与限位槽插接，从而将半圆环固定。

附图说明

图1为本实用新型一种大枣采摘器的立体结构图；

图2为图1中I处的局部放大图；

图3为图1的上视图；

图4为图3中A-A处的截面图；

图5为图4中II处的局部放大图。

附图标记：1、收集筐；2、竖管；3、清理开口；4、半圆环；5、限位槽；6、弯管；7、固定板；8、限位弹簧；9、固定块；10、限位杆；11、挤压斜面；12、转轴；13、扭转弹簧；14、安装槽。

具体实施方式