[实用新型]一种换向式液压马达

说明书

本实用新型公开一种换向式液压马达，包括壳体，壳体的其中一端与第一端盖配合，壳体的另一端与第二端盖配合，第一端盖和第二端盖之间设置连接杆，第一端盖通过中间通孔与输出轴转动连接，输出轴远离第一端盖的一端与第二端盖转动连接，输出轴贯穿活塞中间的通孔，活塞通过调整杆实现与第二端盖之间初始距离的变化，活塞与连接杆滑动连接，输出轴位于第一端盖和第二端盖之间的部分设置螺旋槽，螺旋槽与滚柱的其中一端配合，滚柱另一端与活塞可拆卸连接，活塞推动滚柱沿螺旋槽运动，实现驱动输出轴转动，第一端盖和第二端盖均设置油孔，连接杆、输出轴、活塞均被壳体包围。

技术领域

本实用新型涉及液压传动领域，具体地说是涉及一种换向式液压马达。

背景技术

机械传动中由于特殊使用场合的要求，有些结构需要频繁换向的驱动机构，目前市场上常用的换向驱动机构为电机，电机换向主要分三种：三相电机将三相电源的任意两根输入线调换位置，即可改变旋转磁场的方向，实现电机反转；单相电机要改变主副线圈的连接方向，将副绕组与主绕组连接的那一端，换成另一端即可实现反转；串激式交直流电机，将与定子绕组某一端连接的电刷引出线换成另一端，即可实现反转。实现换向的控制装置有手动换向开关、继电器联动、半导体自动控制、数字电路自动控制等，但电机结构本身就较为复杂，加之复杂的换向控制装置，增加了整个装置的成本，对装置的应用范围造成一定限制，尤其是需要低速旋转换向的应用场合，对电机惯量的要求比较高，大惯量电机的成本相应增大。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，为克服现有技术的不足，本实用新型公开一种换向式液压马达，具有结构简单紧凑、可正反转、传动转矩大等特点。

一种换向式液压马达，包括壳体，所述壳体的其中一端与第一端盖配合，所述壳体的另一端与第二端盖配合，第一端盖和第二端盖之间设置连接杆，所述第一端盖通过中间通孔与输出轴转动连接，所述输出轴远离第一端盖的一端与第二端盖转动连接，所述输出轴贯穿活塞中间的通孔，所述活塞通过调整杆实现与第二端盖之间初始距离的变化，通过改变活塞的行程来调整输出轴的旋转角度，所述活塞与连接杆滑动连接，所述输出轴位于第一端盖和第二端盖之间的部分设置螺旋槽，所述螺旋槽与滚柱的其中一端配合，所述滚柱另一端与活塞可拆卸连接，活塞推动滚柱沿螺旋槽运动，实现驱动输出轴转动，所述第一端盖和第二端盖均设置油孔，连接杆、输出轴、活塞均被壳体包围；

优选的，所述输出轴凸出于第一端盖的部分设置凹槽；

优选的，所述活塞为台阶式结构；

优选的，所述调节杆与第二端盖螺纹连接，通过锁紧螺母加固；

优选的，所述输出轴与第一端盖及第二端盖之间分别设置滚动轴承；

优选的，所述输出轴与第一端盖及第二端盖之间分别设置密封机构；

优选的，所述活塞侧面设置与滚柱配合的通孔；

优选的，所述通孔为两个，沿活塞轴线依次布置；

优选的，所述连接杆为多级台阶杆；

优选的，所述连接杆与第二端盖通过螺母固定。

本实用新型所取得的有益效果是：

(1)该装置可以用于低速旋转驱动的场合，与有旋转叶片的标准电动机相比，具有结构简单紧凑、可正反转、大转矩等优点。

(2)密封机构的设置可防止漏油，增加装置密封效果。

(3)活塞上两个与滚柱配合的通孔可以方便调整活塞相对于第二端盖的初始位置。

(4)调整杆与第二端盖螺纹配合用于调整活塞与第二端盖的初始位置，通过改变活塞的行程来调整输出轴的旋转角度，用紧固螺母加固提高连接牢固性。

附图说明