[实用新型]一种播种无人机

权利要求书

1.一种播种无人机，包括机架(1)、旋翼(2)、旋翼电机(3)和支脚(4)，所述旋翼电机(3)至少有四个且通过横向连杆安装于所述机架(1)的四周，每个所述旋翼电机(3)上方连接有一所述旋翼(2)，所述支脚(4)设置在所述机架(1)的下方，所述机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的控制器、飞行控制器和无线通讯模块，其特征在于，所述机架(1)下方设有播种装置(5)，所述播种装置(5)包括自上至下依次连接的储粮室(6)、分散室(7)和播撒装置(8)，所述储粮室(6)与所述机架(1)固定连接，所述储粮室(6)上方设有进料口(9)，所述储粮室(6)内设有搅拌装置(10)，所述分散室(7)与所述储粮室(6)通过设于所述储粮室(6)下方的出料口(11)连通，所述出料口(11)上设有与所述控制器电连接的电动阀门(12)，所述分散室(7)内设有若干布料板(13)，所述布料板(13)一端固定在所述分散室(7)内壁上，另一端向下倾斜，若干所述布料板(13)自上至下交错排布，所述分散室(7)底端设有出料漏斗(14)，所述播撒装置(8)包括底板(15)、播撒盘(16)和第一驱动电机(17)，所述底板(15)通过连接杆(23)与所述分散室(7)下端固定连接，所述播撒盘(16)位于所述底板(15)上，所述第一驱动电机(17)位于所述底板(15)下方且其输出轴穿过所述底板(15)与所述播撒盘(16)连接带动所述播撒盘(16)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种播种无人机，其特征在于，所述搅拌装置(10)包括驱动齿轮(18)、多个从动齿轮(19)、搅拌杆(20)和设于所述储粮室(6)底部下方且输出轴穿过所述储粮室(6)底部与所述驱动齿轮(18)连接的第二驱动电机(21)，所述从动齿轮(19)均匀分布在所述驱动齿轮(18)四周且均与所述驱动齿轮(18)啮合，所述搅拌杆(20)竖直设置且其底端与所述从动齿轮(19)固定连接，所述搅拌杆(20)上设有多个搅拌叶片(22)。

3.根据权利要求1所述的一种播种无人机，其特征在于，所述出料漏斗(14)位于所述播撒盘(16)中心上方。