[实用新型]一种自动冲压生产线

权利要求书

1.一种自动冲压生产线，其特征在于，包括：依次设置的自动上料装置、控制器、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置；

所述自动上料装置，包括：支架、设置在支架上的导轨和吸料装置，所述吸料装置沿导轨滑动；

所述第一、第二、第三机械手臂结构相同，并分别与控制器连接，其中所述机械手臂上设有取料装置；

所述控制器分别被与自动上料装置、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置连接。

2.如权利要求1所述的自动冲压生产线，所述吸料装置，包括：沿导轨移动的滚动装置和设置在滚动装置上的吸料盘。

3.如权利要求2所述的自动冲压生产线，所述吸料盘为真空负压式吸料盘，包括：支撑架和设在支撑架上的多排吸嘴。

4.如权利要求2所述的自动冲压生产线，所述吸料盘为电磁铁吸料盘，所述吸料盘与控制器连接，通过控制器来控制电磁铁的通断电。

5.如权利要求1所述的自动冲压生产线，所述送料装置，包括：支撑架和设在支撑架上的传送带、感应器和设在传送带末端的收料框。

6.如权利要求5所述的自动冲压生产线，所述收料框上设有满料感应器和警报装置。

7.如权利要求1所述的自动冲压生产线，所述机械手臂通过设在固定座上的转轴可以使机械手臂上面部分相对底座转动。

8.如权利要求7所述的自动冲压生产线，所述机械手臂底座下方设有滚轮和升降支撑装置。

9.如权利要求8所述的自动冲压生产线，所述升降支撑装置，包括：油压缸和油压缸带动的支撑脚，用于调节机械手臂的高度。