[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.自动上料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有电池取料位；

设置于所述机架上的待料流水线；

设置于所述机架上的料盒移动组件，所述料盒移动组件位于所述待料流水线之后，所述料盒移动组件包括设置于所述机架上的固定架以及可移动地设置于所述固定架上的料盒放置架，所述料盒放置架可在所述固定架的前端和末端之间往复移动，所述料盒放置架的高度与所述待料流水线的高度平齐；

设置于所述机架上的空料盒存放组件，所述空料盒存放组件位于所述料盒移动组件之后；

设置于所述机架上的空料盒推出机构，所述空料盒推出机构位于所述固定架的末端，所述空料盒推出机构将料盒放置架上的空料盒推至所述空料盒存放组件上；

设置于所述机架上的电芯移动机械手，所述电芯移动机械手可在所述固定架的前端和电池取料位之间往复移动。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述待料流水线与所述料盒移动组件呈L形排列，所述空料盒存放组件与所述待料流水线平行排列且与所述待料流水线位于所述料盒移动组件的同一侧，所述料盒放置架可沿垂直于待料流水线的方向往复移动地设置于所述固定架上。

3.如权利要求1或2所述的自动上料装置，其特征在于：所述固定架上设置有一对平行的导杆，所述料盒放置架设置于所述导杆上，并可沿所述导杆往复移动。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述料盒放置架的两侧设置有导向杆，所述导向杆与所述待料流水线平行。

5.如权利要求1或2所述的自动上料装置，其特征在于：所述待料流水线为皮带输送机。

6.如权利要求1或2或4所述的自动上料装置，其特征在于：所述空料盒推出机构包括推板气缸和与所述推板气缸的活塞杆相连的推板，推板的移动方向平行于所述空料盒存放组件。

7.如权利要求1或2或4所述的自动上料装置，其特征在于：所述空料盒存放组件包括通过支架设置于所述机架上的一对放置导杆和一对侧导杆，所述侧导杆位于所述放置导杆的外侧，且高于所述放置导杆。

8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：还包括称重组件，所述称重组件包括设置于机架上的电子秤以及设置于所述电子秤上的电芯支架。

9.如权利要求1或2所述的自动上料装置，其特征在于：所述电芯移动机械手通过滑座设置于固定在所述机架上的机械手安装架上，所述滑座可移动地设置于所述机械手安装架上，从而带动所述电芯移动机械手在所述固定架的前端和电池取料位之间移动。

10.如权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于：所述滑座上设置有升降气缸，所述电芯移动机械手与所述升降气缸的活塞杆相连，所述电芯移动机械手上设置有用于吸附电芯的吸盘。