[实用新型]一种中穿式光伏玻璃自动化输送连线装置

权利要求书

1.一种中穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，包括中穿式立交升降辊道和控制系统；中穿式立交升降辊道包括辊台基本框架(1)及安装在辊台基本框架(1)上的X向输送辊道(2)和Z向升降辊道(3)；X向为生产线方向，Z向为水平面上与X向垂直的方向；X向输送辊道(2)包括若干个沿X向布置的滚动装置(4)，每一个滚动装置(4)的两端均架装在辊台基本框架(1)上；Z向升降辊道(3)包括若干个升降传送装置(5)，每一个升降传送装置(5)的两端架装在辊台基本框架(1)上；升降传送装置(5)内开设有中穿间隙(23)，中穿间隙(23)的高度大于被传送的光伏玻璃厚度；升降传送装置(5)与滚动装置(4)平行相间布置；

升降传送装置(5)处于低位时，升降传送装置(5)的顶端面低于滚动装置(4)的顶端面；升降传送装置(5)处于高位时，中穿间隙(23)的最低面低于滚动装置(4)的顶端面，中穿间隙(23)的最高面高于滚动装置(4)的顶端面；

控制系统向X向输送辊道(2)和Z向升降辊道(3)下达动作指令。

2.根据权利要求1所述的一种中穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，滚动装置(4)包括辊轴(6)和安装在辊轴(6)上的若干个辊轮(7)；一个辊轴(6)上相邻辊轮(7)之间的距离相等；辊轮(7)选用弹性材料。

3.根据权利要求2所述的一种中穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，每一个辊轴(6)的两端均套装在轴承(16)里，轴承(16)通过轴承座(17)固定安装在辊台基本框架(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种中穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，相邻辊轴(6)之间的距离为20-30cm。

5.根据权利要求1所述的一种中穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，升降传送装置(5)包括升降传送台(8)，中穿间隙(23)开设在升降传送台(8)上；升降传送台(8)的两端各自固定安装在一个支架(18)上；支架(18)和若干个滑轨(15)的顶端固定连接，滑轨(15)通过滑块(14)沿着辊台基本框架(1)上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种中穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，每一个升降传送台(8)上套装有传送带(9)；升降传送台(8)的两端分别固定安装有皮带轮(19)，皮带轮(19)转动带动传送带(9)转动。

7.根据权利要求1所述的一种中穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，辊台基本框架(1)上设置有气缸(11)，气缸(11)通过连杆(13)推动Z向升降辊道(3)上下移动；控制系统通过电磁阀管理气缸(11)的通、断气。

8.根据权利要求1所述的一种中穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，辊台基本框架(1)上设置有驱动滚动装置(4)执行滚动动作的第一电机(10)，以及驱动升降传送装置(5)执行Z向传送动作的第二电机(12)；第一电机(10)和第二电机(12)的启停均由控制系统控制。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种中穿式光伏玻璃自动化输送连线装置，其特征在于，传感系统用于测定各个动作的完成情况，传感系统的输出端和控制系统的输入端连接。