[实用新型]一种自动搬运装置

权利要求书

1.一种自动搬运装置，其特征在于：包括升降架、第一升降台、第二升降台、升降链条以及升降机构，第一升降台和第二升降台分别设于升降架的两侧；第一升降台和第二升降台均可沿升降架的高度方向运动；升降链条的一端位于升降架的一侧并与第一升降台固接，升降链条的另一端绕过升降架的顶端并由升降架的另一侧垂下以与第二升降台固接；升降机构安装于升降架的顶端并用于带动第一升降台或者第二升降台上升；升降架的顶端设有贯通于升降架两侧的输送通道，输送通道内设有用于输送工件的第一输送机构；第一输送机构的一端用于在第一升降台运动至升降架的顶端时与第一升降台衔接；第一输送机构的另一端用于在第二升降台运动至升降架的顶端时与第二升降台衔接；升降架的底端形成为出入通道。

2.如权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于：升降架的两侧底端分别设有第二输送机构以及第三输送机构；第二输送机构的一端用于输入工件；第二输送机构的另一端用于在第一升降台运动至升降架的底端时与第一升降台衔接；第三输送机构的一端用于在第二升降台运动至升降架的底端时与第二升降台衔接；第三输送机构的另一端用于输出工件。

3.如权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于：第二输送机构靠近第一升降台的端部设有用于挡住工件的第一锁块组件。

4.如权利要求3所述的自动搬运装置，其特征在于：第一锁块组件包括固接于第二输送机构底端的第一固定块、第一锁块以及第一弹性部件，第一锁块通过第一转轴铰接于第一固定块上；第一锁块可向着靠近或者远离第二输送机构的输送端面运动；第一锁块用于在向着靠近第二输送机构的输送端面运动后由第二输送机构的输送端面伸出；第一弹性部件用于提供使第一锁块向着靠近第二输送机构的输送端面运动的第一弹性应力。

5.如权利要求3所述的自动搬运装置，其特征在于：第一锁块组件包括第一气缸以及第一挡块，第一气缸的缸体固接于第二输送机构的底端，第一气缸的缸体沿第二输送机构的高度方向延伸并可由第二输送机构的输送端面伸出；所述第一挡块于固接于第一气缸的顶端。

6.如权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于：所述第二输送机构为滚筒输送机构。

7.如权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于：所述第三输送机构为链条输送机构。

8.如权利要求1-7任意一项所述的自动搬运装置，其特征在于：第一输送机构靠近第二升降台的端部设有用于挡住工件的第二锁块组件。

9.如权利要求8所述的自动搬运装置，其特征在于：第二锁块组件包括固接于第一输送机构底端的第二固定块、第二锁块以及第二弹性部件，第二锁块通过转轴铰接于第二固定块上；第二锁块可向着靠近或者远离第一输送机构的输送端面运动；第二锁块用于在向着靠近第一输送机构的输送端面运动后由第一输送机构的输送端面伸出；第二弹性部件用于提供使第二锁块向着靠近第一输送机构的输送端面运动的第二弹性应力。

10.如权利要求8所述的自动搬运装置，其特征在于：第二锁块组件包括第二气缸以及第二挡块，第二气缸的缸体固接于第一输送机构的底端，第二气缸的缸体沿第一输送机构的高度方向延伸并可由第一输送机构的输送端面伸出；所述第二挡块于固接于第二气缸的顶端。