[实用新型]一种智能化识别管材激光切管机

说明书

一种智能化识别管材激光切管机包括智能识别系统，属于特种加工技术领域，所述智能识别系统包括CCD相机、相机镜头、红外灯和相机移动气缸，所述CCD相机设置在相机移动气缸上，所述相机镜头设置在CCD相机上，所述红外灯设置在相机镜头上。本实用新型是安装在激光切管机上并与激光切管机配合使用。当异形材料或异形材料装夹到卡盘上时，当异形材料运动到检测位置时，智能识别装置通过气缸带动移动到异形材料中心位置然后进行拍照，然后再将采集到的数据传输到数控系统，数控系统对传输的数据图形与切割图形进行比对，然后将比对的位置误差输送给卡盘的控制单元，控制单元发送指令使卡盘转动进行位置误差补偿。

技术领域

本实用新型属于特种加工技术领域，具体地，涉及一种智能化识别管材激光切管机。

背景技术

由于激光切管机现在应用非常普遍，现在不仅仅用来切割圆管或者方管，对于一些异型件也能进行切割，如椭圆管、工字钢、槽钢等一些不规则形状的异性类零件，但是在切这些异形类零件切割时在装夹材料和材料定位时就存在了一定问题，由于异形类零件是不规则形状，在其激光切割上切割就要求定位准确，但是在卡盘装夹时，由于异形材料的不规则形状造成夹管的位置不准确以及在切割时的定位不准确，在切割时就会产生很大的误差，造成切割物料不能使用等问题，因此，我们结合CCD相机拍照与数控系统中材料截面模型对比再进行位置补偿的方式消除因装夹时的位置误差对切割零件造成的影响。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种智能化识别管材激光切管机，为解决异形类零件切割在装夹时对定位不准确造成切割零件产生很大误差或者报废等问题。

技术方案：本实用新型提供了一种智能化识别管材激光切管机，包括智能识别系统，所述智能识别系统包括CCD相机、相机镜头、红外灯和相机移动气缸，所述CCD相机设置在相机移动气缸上，所述相机镜头设置在CCD相机上，所述红外灯设置在相机镜头上。本实用新型的智能化识别管材激光切管机，通过在切管机上设置CCD相机，能够检测异形材料的位置，提高了异形材料的位置精度，从而进一步提高了异形材料切割的精度。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述激光切管机还包括切割台底座，所述智能识别系统架设在切割台底座的其中一个端部。切割台底座能够稳定支撑切割机，同时给智能识别系统提供支撑。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述切割台底座上远离智能识别系统的端部上设有卡盘，所述卡盘上可装夹异形材料。设置的卡盘能够牢固的装夹物料，并根据数控系统写命令调整异形材料的位置。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述切割台底座的下端面上设有一组支撑座。设置的支撑座能够将切割台底座脱离地面，避免受潮被腐蚀。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述卡盘包括卡盘转盘、一组卡爪、卡盘驱动齿轮和卡盘底座，所述卡盘驱动齿轮设置在卡盘底座上，所述卡盘转盘设置在卡盘驱动齿轮上，所述卡爪设置在卡盘转盘上。通过设置的一组卡爪，能够牢固的固定住异形材料，卡盘底座将卡盘固定在切割机上。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述卡爪的截面为L型，所述卡爪包括连接部和装夹部，所述连接部设置在卡盘转盘上，所述装夹部的一端与连接部连接，并且装夹部的另一端向智能识别系统伸出，所述装夹部上可装夹异形材料。通过连接部进行卡住的固定，而装夹部能够夹持住异形材料的一端。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述装夹部的靠近智能识别系统的端部设有固定板，所述固定板的截面为等腰梯形。设置的固定板能够紧紧压合在异形材料的外壁上，提高了异形材料固定的稳定性。

进一步的，上述的智能化识别管材激光切管机，所述卡爪的数量为4个，所述卡爪均匀设置在卡盘转盘的径向上，并且相邻的卡爪之间的夹角为90°。相邻的卡爪垂直设置，适用于各种异形材料。