[实用新型]一种能稳定抓取物料的取料爪有效
| 申请号： | 201820919915.6 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208358797U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;周新华;任强 | 申请（专利权）人： | 中西金属（无锡）轴承零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 214046 江苏省无锡市新区南丰工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑杆 取料爪 抓取 手指气缸 料头 本实用新型 滑套内腔 径向伸缩 驱动卡爪 限位台阶 向下运动 自定位 穿设 弹簧 顶推 滑套 卡爪 内壁 竖直 外扩 释放 外部 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种能稳定抓取物料的取料爪，包括取料爪本体（1），所述取料爪本体（1）上安装有取料头（2），其特征在于：所述取料头（2）包括滑杆（8），所述取料爪本体（1）上设置有滑套（5），所述滑杆（8）竖直穿设于所述滑套（5）内腔中，所述滑杆（8）的底部设置有手指气缸（4），所述手指气缸（4）上设有可沿所述滑杆（8）的径向伸缩的卡爪（3）；所述滑杆（8）的外部套设有将所述滑杆（8）向下顶推的弹簧（6），所述滑杆（8）的顶部设有阻止所述滑杆（8）向下运动的限位台阶（9）。
2.如权利要求1所述的一种能稳定抓取物料的取料爪，其特征在于：所述手指气缸（4）的底部设置有定位环（10），所述卡爪（3）内嵌于所述定位环（10）中，所述卡爪（3）能沿所述定位环（10）的周壁向外伸出。
3.如权利要求2所述的一种能稳定抓取物料的取料爪，其特征在于：所述取料爪本体（1）上设置有光电开关（7），所述光电开关（7）的作用区域设置在所述限位台阶（9）的上方。
4.如权利要求3所述的一种能稳定抓取物料的取料爪，其特征在于：所述取料头（2）的数量为若干个，若干个所述取料头（2）沿竖直方向平行设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中西金属（无锡）轴承零部件有限公司，未经中西金属（无锡）轴承零部件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820919915.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种存取样机械手装置
- 下一篇：一种能稳定抓取物料的取料装置
