[实用新型]一种能稳定抓取物料的取料装置

说明书

本实用新型提供了一种能稳定抓取物料的取料装置，包括沿纵向设置的送料台和横向设置在所述送料台后端的输送台，待抓取的物料能由所述送料台的前端移动至所述送料台的后端并进入到所述输送台的上方，所述输送台的上方设置有纵向滑台，所述纵向滑台上设置有上下滑台，所述上下滑台上设置有能够抓取和释放物料的取料爪，在所述纵向滑台的下方设置有货箱，通过设置具有纵向移动能力和上下移动能力的滑台使得取料爪具有自动将输送台上的物料抓取并转移至货箱中的作用，整个过程自动化操作，定位精度和操作精度较高，并在抓取时通过手指气缸驱动卡爪的形式保证在抓取过程中物料能被平稳可靠地抓取和转移。

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，尤其涉及一种能稳定抓取物料的取料装置。

背景技术

现有技术中对套类零部件进行抓取、转移和装箱操作时，由于套类零部件自身的重量较轻，取料装置无法正确抓取的原因，造成抓取准确度较差，易造成抓取位置错位、物料倾斜翻转甚至抓取过程中物料掉落等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中物料抓取不便、准确度较差，无法稳定抓取转移，本实用新型提供了一种能稳定抓取物料的取料装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能稳定抓取物料的取料装置，包括沿纵向设置的送料台和横向设置在所述送料台后端的输送台，待抓取的物料能由所述送料台的前端移动至所述送料台的后端并进入到所述输送台的上方，所述输送台的上方设置有纵向滑台，所述纵向滑台上设置有上下滑台，所述上下滑台上设置有能够抓取和释放物料的取料爪，在所述纵向滑台的下方设置有货箱。

进一步地：所述纵向滑台的下方设置有滚道，所述货箱放置在所述滚道上方；在所述滚道的一侧设置有拨杆，所述拨杆能沿平行于所述滚道的输送方向运动并带动所述货箱在所述滚道上沿横向移动。

进一步地：在所述滚道的一侧沿横向设有驱动滑台，所述驱动滑台上设有沿横向移动的滑块，所述拨杆设置在所述滑块上，所述拨杆上设置有能卡合住所述货箱的卡块。

进一步地：所述输送台上设置有将物料沿横向向所述纵向滑台处顶推的上料机构。

进一步地：所述取料爪包括取料爪本体，所述取料爪本体上安装有取料头，所述取料头包括滑杆，所述取料爪本体上设置有滑套，所述滑杆竖直穿设于所述滑套内腔中，所述滑杆的底部设置有手指气缸，所述手指气缸上设有可沿所述滑杆的径向伸缩的卡爪；所述滑杆的外部套设有将所述滑杆向下顶推的弹簧，所述滑杆的顶部设有阻止所述滑杆向下运动的限位台阶。

进一步地：所述手指气缸的底部设置有定位环，所述卡爪内嵌于所述定位环中，所述卡爪能沿所述定位环的周壁向外伸出。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种能稳定抓取物料的取料装置通过设置具有纵向移动能力和上下移动能力的滑台使得取料爪具有自动将输送台上的物料抓取并转移至货箱中的作用，整个过程自动化操作，定位精度和操作精度较高，并在抓取时通过手指气缸驱动卡爪的形式保证在抓取过程中物料能被平稳可靠地抓取和转移。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种能稳定抓取物料的取料装置的结构示意图；

图2是取料爪的结构示意图；

图3是定位环和卡爪的安装位置示意图。

图中1、货箱，2、纵向滑台，3、输送台，4、上下滑台，5、取料爪，6、送料台，7、上料机构，8、滚道，9、驱动滑台，10、滑块，11、拨杆，12、卡块，13、取料爪本体，14、取料头，15、卡爪，16、手指气缸，17、滑套，18、弹簧，19、滑杆，20、限位台阶，21、定位环。

具体实施方式