[实用新型]一种航空惯导装置有效
| 申请号： | 201820921473.9 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208688516U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 冯建军 | 申请（专利权）人： | 陕西蓝海电气有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 张培勋 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据接口 数据中心 自动驾驶系统 本实用新型 三轴陀螺仪 惯导装置 加速度计 航迹图 速度计 高程 航空 惯性导航数据 惯性导航 实时生成 传输 | ||
1.一种航空惯导装置，包括三轴陀螺仪（2）、高程计（3）、速度计（4）、加速度计（5）、自动驾驶系统数据接口（6），其特征在于：至少还包括惯导数据中心（1），所述惯导数据中心（1）通过数据接口分别与三轴陀螺仪（2）、高程计（3）、速度计（4）、加速度计（5）连接，惯导数据中心（1）通过数据接口与自动驾驶系统数据接口（6）连接。
2.根据权利要求1所述的航空惯导装置，其特征在于：所述惯导数据中心（1）包括CAN总线模块（1-1）、CPU模块（1-2）、主存储模块（1-3）、辅助存储模块（1-4）、总线模块（1-5），所述CPU模块（1-2）设有多个，且为多核心中央处理器，所述总线模块（1-5）分别与多个CPU模块（1-2）、CAN总线模块（1-1）、主存储模块（1-3）、辅助存储模块（1-4）连接。
3.根据权利要求2所述的航空惯导装置，其特征在于：所述CAN总线模块（1-1）分别与三轴陀螺仪（2）、高程计（3）、速度计（4）、加速度计（5）、自动驾驶系统数据接口（6）连接。
4.根据权利要求1所述的航空惯导装置，其特征在于：所述三轴陀螺仪（2）为三轴硅微MEMS陀螺仪。
5.根据权利要求1所述的航空惯导装置，其特征在于：所述加速度计（5）为三轴硅微MEMS加速度计。
6.根据权利要求2所述的航空惯导装置，其特征在于：所述CPU模块（1-2）设有3个。
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