[实用新型]智能多用贴附补强钢片设备

权利要求书

1.智能多用贴附补强钢片设备，包括机箱(1)，其特征在于，所述智能多用贴附补强钢片设备还包括：

载放台(2)，其设于所述机箱(1)内部中部，用以载放FPC；

左补强钢片输出装置(3)，其设于所述载放台(2)左侧，用以输出左侧补强钢片膜带；

左取放机械手(4)，其设于所述左补强钢片输出装置(3)上侧，用以抓取左侧补强钢片膜带上的补强钢片且将补强钢片移动贴附于FPC上；

左废弃膜带卷收装置(5)，其设于所述左补强钢片输出装置(3)前下侧，用以卷收左侧补强钢片膜带被抓取补强钢片后而形成的左侧废弃膜带；

右补强钢片输出装置(6)，其设于所述载放台(2)右侧，用以输出右侧补强钢片膜带；

右取放机械手(7)，其设于所述右补强钢片输出装置(6)上侧，用以抓取右侧补强钢片膜带上的补强钢片且将补强钢片移动贴附于FPC上；

右废弃膜带卷收装置(8)，其设于所述右补强钢片输出装置(6)前下侧，用以卷收右侧补强钢片膜带被抓取补强钢片后而形成的右侧废弃膜带；

引导检测装置，其设于所述机箱(1)内部上侧，用以引导所述左取放机械手(4)和所述右取放机械手(7)移动贴附补强钢片于FPC上，以及用以检测是否漏贴补强钢片。

2.根据权利要求1所述的智能多用贴附补强钢片设备，其特征在于：所述智能多用贴附补强钢片设备还包括设于所述载放台(2)下侧的纵向驱动装置(9)，所述纵向驱动装置(9)前端为动力输出端，且与所述载放台(2)相连接，用以驱动所述载放台(2)沿所述机箱(1)纵向方向前后移动。

3.根据权利要求2所述的智能多用贴附补强钢片设备，其特征在于：所述载放台(2)上开设有可外接负压装置以用于负压吸附FPC的负压吸孔(21)，所述纵向驱动装置(9)为电缸，且其动力输出端与所述载放台(2)的连接方式为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的智能多用贴附补强钢片设备，其特征在于：所述左补强钢片输出装置(3)包括：

左定位连接组(31)，其设于所述载放台(2)左侧；

左输出驱动部件(32)，其设于所述左定位连接组(31)左侧；

左一限位轮片(33)，其套设于所述左输出驱动部件(32)动力输出端上；

左二限位轮片(34)，其套设于所述左输出驱动部件(32)动力输出端上，位于所述左一限位轮片(33)右侧，且与所述左一限位轮片(33)间设有左侧放置空间；

左一调节限位板(35)，其设于所述左定位连接组(31)后部左上侧；

左二调节限位板(36)，其设于所述左定位连接组(31)后部右上侧，并与所述左一调节限位板(35)间设有左侧让位空间；

所述左一调节限位板(35)与所述左二调节限位板(36)上均设有用以调节所述左侧让位空间横向距离的左侧调节连接孔(300)。

5.根据权利要求1所述的智能多用贴附补强钢片设备，其特征在于：所述左取放机械手(4)包括：

左横向驱动装置，其设于所述机箱(1)内部左后侧；

左竖向驱动装置(41)，其连接于所述左横向驱动装置上，且受所述左横向驱动装置驱动而沿所述机箱(1)横向方向左右移动；

左负压吸嘴(42)，其连接于所述左竖向驱动装置(41)下端，且受所述左竖向驱动装置(41)驱动而沿所述机箱(1)竖向方向上下移动，用以吸取左侧补强钢片膜带上的补强钢片。

6.根据权利要求4所述的智能多用贴附补强钢片设备，其特征在于：所述左废弃膜带卷收装置(5)包括左卷收驱动部件(51)、套设于所述左卷收驱动部件(51)动力输出端上的左三限位轮片(52)、套设于所述左卷收驱动部件(51)动力输出端上且位于所述左三限位轮片(52)右侧的左四限位轮片(53)，以及设于所述左定位连接组(31)后侧内部的左转接轮。