[实用新型]一种基于光纤传感器检测正反机构

权利要求书

1.一种基于光纤传感器检测正反机构，其特征在于：包括取料气缸（1）、第一缓冲支座（2）、检测机构（3）、底板座（4）、线性移动机构（5）和第二缓冲支座（6），底板座（4）中心线设有一排螺拴孔，线性移动机构（5）通过螺拴固定在螺拴孔中且可以左右移动；底板座（4）左右两侧设有对称的凹槽，两个凹槽分别与第一缓冲支座（2）和第二缓冲支座（6）通过螺拴配合锁紧用于限制线性移动机构（5）左右移动，第一缓冲支座（2）设有安装孔，取料气缸（1）安装在安装孔中且可以左右推动；检测机构（3）位于线性移动机构（5）顶部，检测机构（3）用于左右移动获取零件并检测零件是否满足要求。

2.根据权利要求1所述的基于光纤传感器检测正反机构，其特征在于，所述线性移动机构（5）正下方设有线性滑块（501）与线性导轨（502），线性导轨（502）通过螺栓固定于螺拴孔中，线性滑块（501）与线性导轨（502）平行配合并带动线性移动机构（5）左右移动。

3.根据权利要求1所述的基于光纤传感器检测正反机构，其特征在于，所述线性移动机构（5）设有T型槽（510），取料气缸（1）设有T型圆柱（101），T型圆柱（101）安装在T型槽（510）中，故推动线性移动机构（5）左右移动。

4.根据权利要求1所述的基于光纤传感器检测正反机构，其特征在于，所述检测机构（3）包括检测支架（301）、正反检测传感器（302）、检测台（303）、夹爪（304）和夹料气缸（305），线性移动机构（5）左侧设有螺栓安装孔，检测支架（301）安装在螺栓安装孔中且垂直贴合检测台（303）正下方，夹爪（304）安装在夹料气缸（305）上用于左右移动夹持零件，检测台（303）设在夹爪（304）中间位置，检测台（303）与夹料气缸（305）通过螺栓固定于线性移动机构（5）上；夹爪（304）设有透光孔，且左右夹爪透光孔同心，检测支架（301）设有到位传感器与正反检测传感器（302）安装孔。