[实用新型]一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架有效
| 申请号： | 201820922051.3 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208412900U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 龚志锋;帅勇;陈滔滔 | 申请（专利权）人： | 北京科捷物流有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任晓航 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 货架 挡板 立柱 摄像头 隔板单元 支架 隔板 电子标签 可移动式 定位孔 固定孔 拣选 无线电子标签 本实用新型 复合模式 横向排布 货物存放 空间单元 螺栓固定 纵向排布 人工的 万向轮 搬运 机车 播种 自由 | ||
1.一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，包括支架，支架上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，其特征在于，所述支架包括四个立柱，位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头，每一所述立柱上设有若干纵向排布的固定孔，所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板，挡板上设有若干横向排布的定位孔，挡板的定位孔与立柱的定位孔通过螺栓固定连接，挡板上安装有无线电子标签，每一所述立柱底端上安装有万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于，所述无线电子标签带有壳体，壳体内安置无线电子标签芯片，电子标签芯片通过锂电池供电，壳体通过螺栓与挡板上的定位孔连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于，所述隔板上设有多个分拣货物储存盒。
4.根据权利要求1所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于，所述支架的底部设有机器人，机器人通过无线通讯的方式与机器人系统、仓储管理信息系统WMS以及无线电子标签连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于：位于前端一侧的一对所述立柱顶端之间设置有连接杆，所述摄像头转动连接在所述连接杆上。
6.根据权利要求5所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于：一对所述立柱其各自上分别间隔竖直有多个安装孔，所述连接杆通过所述安装孔固定安装在所述立柱上。
7.根据权利要求1或2所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于：所述摄像头和电子标签可通过无线网进行数据传输。
8.根据权利要求2所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于：所述锂电池设置在位于支架最底层搁板单元的底端面上，所述摄像头和电子标签通过所述锂电池进行供电。
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