[实用新型]一种水果采摘筛选收集器

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘筛选收集器，包括采摘机构以及筛选收集机构，采摘机构包括硬质结构的手柄杆、水果采摘剪刀以及水果承接输送管，筛选收集机构包括水果收集箱、筛选盘、筛选叶，水果收集箱内部通过筛选盘分成上下两个空间，弯头管通向水果收集箱内的上部空间，水果收集箱内的下部空间安装有电机以及两个用于收集水果的抽屉，筛选盘开设有上下相通的筛选孔，两个抽屉位于筛选孔的正下方。该水果采摘筛选收集器在采摘水果的同时实现了水果的分选，有效缩短了采摘到分类过程中的时间损耗，采摘方便，省力，效率高，整体结构简单，符合现代机械制造理念；具有计数装置，更能直观地反映出当日的日采摘量。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘筛选收集器。

背景技术

随着社会的快速发展，人民物质需求日益增加，这就要求我们企业要结合机械现代化理念，对一些生产设备加以改进，才能满足社会发展需求。目前现有个体果农在采摘水果时，大部分是攀高且手握剪刀采摘，

存在“采摘难，效率低”的问题。

有的是采用水果采摘器采摘，

为此，在指导老师的带领下，我们成立专门的设计团队，深入到果园调研，结合现有采摘器的优劣，通过多次讨论，设计出一款适用个体果农的“采摘神器”——水果采摘筛选收集器，主要采摘苹果，使得现有采摘问题得以解决，进一步提高了工作效率。

水果采摘筛选收集器主旨是操作简便，成本经济、高效率。它可以减少果农的工作量，加入机械现代化理念，增加筛选、收集的功能，大大提高了生产企业的工作效率，是一款大众化的智能产品。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水果采摘筛选收集器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种水果采摘筛选收集器，包括采摘机构以及筛选收集机构，所述采摘机构包括硬质结构的手柄杆、水果采摘剪刀以及水果承接输送管；

所述手柄杆下部铰接有拉手，所述拉手为曲杆结构，其一端头与所述手柄杆铰接，其另一端头为自由端，其中间部与一钢丝绳的一端连接；

所述水果采摘剪刀为弹性自复位结构，其连接在所述手柄杆的上端，其剪刀驱动端与所述钢丝绳的另一端连接；

所述水果承接输送管包括软质水果输送管、水果承接管以及弯头管，所述水果承接管为固定连接在所述手柄杆上部的漏斗结构，其漏口通过所述软质水果输送管与所述弯头管连接；

所述筛选收集机构包括水果收集箱、筛选盘、筛选叶，所述水果收集箱内部通过所述筛选盘分成上下两个空间，所述弯头管通向所述水果收集箱内的上部空间，所述水果收集箱内的下部空间安装有电机以及两个用于收集水果的抽屉，所述筛选叶安装在所述水果收集箱内的上部空间并套接在所述电机的转矩输出端上，所述筛选盘开设有上下相通的筛选孔，所述筛选孔为沿着所述筛选盘上的环线布置且宽度逐渐变大的弧形孔，两个所述抽屉位于所述筛选孔的正下方。

作为本专利选择的一种技术方案，所述手柄杆为长度可调的管状结构，所述水果采摘剪刀设置有卡接在所述手柄杆的上管口的卡接部。

作为本专利选择的一种技术方案，所述水果采摘剪刀包括静刃部、动刃部、弹簧连接部、弹簧以及所述卡接部；所述静刃部、所述卡接部、所述弹簧连接部的一端刚性连接于一点；所述动刃部为L型结构，其弯角部与所述静刃部铰接，其刃口设置在长边部且对应朝向所述静刃部的刃口，其短边端头作为所述水果采摘剪刀的剪刀驱动端并与所述钢丝绳连接；所述弹簧的一端与所述动刃部的长边端头连接，且另一端与所述弹簧连接部的另一端头连接。

作为本专利选择的一种技术方案，所述静刃部开设有弧形限位孔，所述动刃部的长边端头设置有卡在所述弧形限位孔内的限位杆，所述钢丝绳连接在所述动刃部长边端头处的限位杆上。