[实用新型]一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置有效
申请号: | 201820922324.4 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN208409896U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 谭璀璨;李仁;刘陈;彭猛 | 申请(专利权)人: | 湖南祥瑞智能机器有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 邓淑红 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摆动体 推杆安装 固定体 推杆 气动夹持装置 推杆行程 安装槽 板体 杆体 摇臂 调节组件 夹爪装置 连通孔 本实用新型 中心位置处 对称铰接 对称连接 夹爪组件 推杆杆体 位置限制 压缩气源 限位块 中心面 摆动 连通 穿过 | ||
本实用新型公开了一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置,气动夹持装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件;一对摆动体有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中;固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔,推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔,推杆安装腔连通压缩气源;推杆为T型件,包括与板体和板体一侧中心位置处的杆体,板体位于推杆安装腔中,杆体穿过连通孔插入两摆动体之间,杆体上对称连接有分别与摆动体连接的摇臂;固定体上连接有位于推杆杆体外侧可限制推杆行程的调节组件。推杆及摇臂使摆动体摆动,限位块的位置限制推杆行程,推杆行程调整两摆动体之间的夹角。本装置与夹爪组件配合使用。
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置,具体涉及一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置。
背景技术
一种金属锥斗类产品需要进行多次热挤压成型,该产品从圆柱形通过多道工序多次挤压成圆锥形,每一道工序的外形尺寸及外形轮廓都不一样,并且差别很大,每道工序挤压前需要在加热炉中加热到300°以上,并且从加热炉出来到油压机进行挤压前需要浸入润滑剂中进行润滑,经过润滑的产品表面粘着的润滑油由于高温会燃烧产生火焰。
产品在经油压机挤压后,油压机的顶升装置将产品从下模中顶出来,但伸出油压机下模上表面的部分很少,此时工件在下模中的状态是倾斜的,并且倾斜的方向在360度范围内是任意的,且露在外面的是圆锥形,所以将工件从下模中夹取出来很难操作。
且该类型产品品种多,每种产品外形尺寸及轮廓都不一样。
目前该产品从加热炉到润滑,再到油压机进行挤压,从油压机中取出来,都是通过人工用长型火钳进行夹取。油压机在挤压过程中下模加热保持高温,由于工作环境处于高温、并伴随有火焰,这样很容易造成安全事故,并且火焰燃烧及挤压时会产生大量的烟雾,长期在这种环境中工作严重影响身体健康。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种可提供柔性夹持力的气动夹持装置,为柔性夹爪提供动力,使柔性夹爪能根据工件尺寸、形状自适应夹持工件转移至不同的处理工序。
本实用新型提供的这种一种气动夹持装置,包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件;摆动体有一对,它们有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中;固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔,推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔,推杆安装腔连通压缩气源;推杆为T型件,包括与板体和板体一侧中心位置处的杆体,板体位于推杆安装腔中,尺寸与推杆安装腔匹配,杆体穿过连通孔插入两摆动体之间,杆体上对称连接有分别与摆动体连接的摇臂;固定体上连接有位于推杆杆体外侧可限制推杆行程的调节组件。
所述固定体为长方体件,所述摆动体安装槽为矩形槽,位于其宽度方向中心面上;所述推杆安装腔的形状为圆柱形,摆动体安装槽两侧壁长度方向的中间位置处开设有矩形凹槽。
所述摆动体的外侧上部通过销轴与所述固定体铰接,摆动体的内侧缘为以销轴为中心的弧形面,摆动体的内侧缘上部有用于连接所述摇臂的凹槽,凹槽为从上往下倾斜的U型槽。
所述摇臂为U型臂,包括上铰接轴、下铰接轴和两铰接轴端部的联板,上铰接轴与所述推杆铰接,下铰接轴铰接于所述摆动体内侧缘上部的凹槽中,联板位于固定体上摆动体安装槽侧壁的矩形凹槽中。
所述调节组件包括固定座、限位块、调节螺栓和锁紧螺母,限位块可上下滑动的嵌装于固定座的中间位置处,调节螺钉穿过固定座上的螺纹孔与限位块连接,锁紧螺母锁紧于固定座上对应螺纹孔处。
所述固定座为矩形座,其中心位置处两端有凸台,其轴向中心开设有用于安装限位块的滑槽和用于连接调节螺钉的螺纹孔,锁紧螺母锁紧于固定座下端对应螺纹孔处。
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