[实用新型]一种自动化液压机械手臂

权利要求书

1.一种自动化液压机械手臂，其特征在于：所述机械手臂包括执行装置和控制终端，所述执行装置包括底座(1)、旋转部(2)、升降立柱(3)、伸缩手臂(5)、腕部回转(6)和手部(7)，所述底座(1)、旋转部(2)、升降立柱(3)、伸缩手臂(5)、腕部回转(6)和手部(7)分别与控制终端电连接，所述旋转部(2)安装在底座(1)上，所述升降立柱(3)安装在旋转部(2)上，所述伸缩手臂(5)安装在升降立柱(3)上，所述腕部回转(6)一端与伸缩手臂(5)活动连接，另一端与手部(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化液压机械手臂，其特征在于：所述手部(7)包括第一液压油缸(8)、套筒(16)和钳爪(14)，所述套筒(16)一端与第一液压油缸(8)固定，所述套筒(16)另一端与钳爪(14)活动连接，所述第一液压油缸(8)内设置有活塞孔(9)，所述活塞孔(9)两侧设置有第一定位销(10)，所述活塞孔(9)通过第一定位销(10)与第一液压油缸(8)固定，所述活塞孔(9)内设置有齿条活塞(11)，所述齿条活塞(11)一端固定在活塞孔(9)内，另一端固定在套筒(16)内，所述齿条活塞(11)上下两端分别设置有齿条(22)，所述齿条活塞(11)上下均设置有扇形齿轮(15)，所述扇形齿轮(15)一端与齿条活塞(11)通过齿条齿轮啮合安装，所述扇形齿轮(15)另一端与钳爪(14)固定，所述第一液压油缸(8)与套筒(16)之间设置有限位挡块(12)，所述套筒(16)安装在两个限位挡块(12)之间，所述限位挡块(12)与钳爪(14)之间设置有连接轴(13)，所述连接轴(13)一端固定在限位挡块(12)上，另一端固定在钳爪(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化液压机械手臂，其特征在于：所述套筒(16)上端面和下端面分别设置有导向杆(17)，所述导向杆(17)一端设置有第二定位销(18)，所述导向杆(17)通过第二定位销(18)与套筒(16)固定，所述套筒(16)右端设置有缓冲垫(21)，所述缓冲垫(21)和套筒(16)右端面之间设置有调节螺钉(19)和第一锁紧螺母(20)，所述缓冲垫(21)与套筒(16)通过调节螺钉(19)和第一锁紧螺母(20)固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种自动化液压机械手臂，其特征在于：所述伸缩手臂(5)包括缸筒组件、活塞组件、密封圈、缓冲套(35)和排气孔(26)，所述缸筒组件包括缸筒(27)、前端盖(25)和后端盖(32)，所述前端盖(25)、后端盖(32)侧面分别设置有拉杆(24)，所述缸筒(27)分别通过拉杆(24)与前端盖(25)、后端盖(32)紧固安装，所述排气孔(26)安装在缸筒(27)左上方，所述缸筒(27)右上方设置有进出油口(28)，所述活塞组件包括活塞(39)和活塞杆(34)，所述活塞(39)安装在缸筒(27)内，所述活塞杆(34)一端穿过活塞(39)固定，所述活塞杆(34)另一端穿过后端盖(32)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化液压机械手臂，其特征在于：所述活塞杆(34)与活塞(39)左端面之间设置有半环(36)、轴套(37)和轴用挡圈(38)，所述活塞杆(34)一端通过半环(36)、轴套(37)和轴用挡圈(38)与活塞(39)固定，所述活塞杆(34)另一端与后端盖(32)之间设置有导向套(29)和防尘圈(31)，所述导向套(29)、防尘圈(31)依次套在活塞杆(34)上，所述密封圈包括O形密封圈(33)和Y形密封圈(30)，所述O形密封圈(33)分别安装在前端盖(25)与缸筒(27)、后端盖(32)与缸筒(27)、活塞(39)与活塞杆(34)之间，所述Y形密封圈(30)分别安装在活塞(39)与缸筒(27)之间；所述缓冲套(35)安装在活塞(39)右端面，所述活塞杆(34)位于两个缓冲套(35)之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动化液压机械手臂，其特征在于：所述拉杆(24)与前端盖(25)、后端盖(32)之间分别设置有第二锁紧螺母(23)。