[实用新型]一种除静电机构

权利要求书

1.一种除静电机构，其特征在于，包括机架；所述机架上固定安装有工作台；所述工作台上设置有进料组件；所述进料组件的两侧均设置有第一直线模组；所述第一直线模组上设置有对产品进行定位的定位夹治具；所述机架上固定安装有横梁；所述横梁上固定安装有第二直线模组；所述第二直线模组设置于所述进料组件的上方；所述第二直线模组上连接有第一抓取组件；所述第一抓取组件用于将产品放置到定位夹治具上；所述横梁的两端均设置有第一离子风机；所述第一离子风机可对所述定位夹治具上的产品的上表面除静电；所述第一直线模组远离所述进料组件的一端设置有第二离子风机；所述第二离子风机的上方设置有第二抓取组件；所述第二抓取组件将所述产品抓起，使所述第二离子风机对产品的下表面除静电。

2.根据权利要求1所述的除静电机构，其特征在于，所述第一抓取组件包括第三直线模组、旋转电机以及第一吸盘；

所述第三直线模组安装于所述第二直线模组上，并且与所述第二直线模组相互垂直；

所述旋转电机固定安装于所述第三直线模组上，并且可在所述第三直线模组的驱动下在竖直方向移动；

所述旋转电机的输出轴连接有第一吸盘安装板；所述第一吸盘固定安装于所述第一吸盘安装板上。

3.根据权利要求1所述的除静电机构，其特征在于，所述定位夹治具包括治具底座；所述治具底座包括产品接触板；所述产品接触板上设置有用于对产品的X轴方向进行定位的第一定位柱，所述第一定位柱可受驱地沿产品的X轴方向移动，所述第一定位柱的顶端与所述产品相接触，并且所述第一定位柱的顶端设置有可受驱转动的旋转部；

所述产品接触板上设置有用于对产品的Y轴方向进行定位的第二定位柱；所述第二定位柱可受驱地沿产品的Y轴方向移动；所述第二定位柱的顶端与所述产品相接触，并且所述第二定位柱的顶端设置有可受驱转动的旋转部。

4.根据权利要求3所述的除静电机构，其特征在于，所述底座还包括支撑板；所述支撑板贴合于所述产品接触板的底面；

所述产品接触板上设置有多个真空吸附孔；所述真空吸附孔贯穿所述产品接触板；

所述支撑板的内部设置有吸附真空槽；所述吸附真空槽的第一端连接有第一真空通气孔；所述第一真空通气孔连接通所述支撑板的外表面；所述吸附真空槽的第二端连接有第二真空通气孔；所述第二真空通气孔设置于所述支撑板与所述产品接触板相贴合的一面，并且与所述真空吸附孔相通。

5.根据权利要求3所述的除静电机构，其特征在于，所述产品接触板的第一侧设置有第一安装槽；所述第一定位柱设置于所述第一安装槽内，并可在所述第一安装槽内移动；

与所述第一侧相邻的第二侧设置有第二安装槽；所述第二定位柱设置于所述第二安装槽内，并可在所述第二安装槽内移动。

6.根据权利要求3所述的除静电机构，其特征在于，所述第一定位柱的底端固定安装有第一连接板；所述第一连接板的底面固定安装有第一滑块；所述第一滑块上连接有第一气缸；

所述第二定位柱的底端固定装有第二连接板；所述第二连接板的底面固定安装有第二滑块；所述第二滑块上连接有第二气缸。

7.根据权利要求3所述的除静电机构，其特征在于，所述产品接触板上还设置有对产品的Y轴定位时起到限位作用的限位柱；

所述限位柱的顶端与产品接触的位置上设置有可受驱转动的旋转部。

8.根据权利要求1所述的除静电机构，其特征在于，所述第二抓取组件包括机械手臂；

所述机械手臂上固定连接有连接柱；所述连接柱上连接有水平支板；

所述水平支板的两端均设置有第二吸盘安装板；所述第二吸盘安装板上固定安装有第二吸盘。

9.根据权利要求8所述的除静电机构，其特征在于，所述第二吸盘安装板上固定安装有两个第二吸盘。

10.根据权利要求1所述的除静电机构，其特征在于，所述机架上还设置有用于对产品信息进行核对的扫码枪。