[实用新型]一种智能型自适应包装机有效
申请号: | 201820923035.6 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN208576820U | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 潘炜;梁华辉;董泉润;周栩锐;朱日程;辛月鹏 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B65B61/06 | 分类号: | B65B61/06;B65B61/28 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 金凤 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 镂空 转向装置 升降台 切割 包装机 传送带 包装容器 自适应 本实用新型 物品放置台 包装物体 电子平台 结构稳定 可控制性 支撑支架 自适应性 镂空材料 放置台 铝型材 分层 尾接 逐片 传送 扫描 输出 智能 | ||
本实用新型提供了一种智能型自适应包装机,放置台、传送带、镂空台、转向装置和升降台均放置在支撑支架上,转向装置尾接于镂空台,转向装置下方为升降台,包装材料进入镂空台完成镂空后,进入转向装置切割并转向,将切割后的包装材料传送至升降台并累计形成包装容器,包装容器形成后再经过传送带输送至物品放置台,本发明提出一种结合扫描、切割、层叠、输出为一体的智能包装机,采用逐片切割、分层累积的形式,实现对包装物体的全方位自适应性包装,采用铝型材搭建方式,结构稳定,价格便宜,采用Arduino mega2560开源电子平台,操作方便,性能稳定,采用镂空系统,实现对任意形状的镂空,并对镂空材料的具有可控制性。
技术领域
本发明涉及包装机构领域,尤其是一种智能型的包装机。
背景技术
随着经济的发展和物流的日渐发达,人们对个性化商品的需求也逐渐增大,这无疑对商品包装技术也提出了新的要求。我国包装机械行业发展中存在许多问题:产品品种及配套数量少、缺乏高精度大型产品、产品性能不稳定、产品外观美观性差、柔性不足无法适应商品的变化、自主研发能力弱。因此急需一种自适应包装机可以针对不同尺寸、形状的商品进行多种形式的包装。加之现有的货物包装机大都是以货物为原型,制作相应的包装盒进行包装。这样的包装机只能对应特定的货物进行包装,无法根据被包装物的特点进行包装。
中国专利号“201610297259.6”公开了一种新型自适应轨道纸箱包装机,其优点在于可以适应不同尺寸的纸箱,但对于其他类型商品无法进行有效包装。
中国专利号“201610939804.7”公开了一种自适应包装机,其优点在于:实现商品从膜卷到装箱的自动包装,以及可以适应不同尺寸商品,但其涉及较多皮带传送的构件,容易出现磨损、老化的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种智能型自适应包装机,可以实现对于一些具有明显特点的货物,特别是中小型商品的自适应性,实现自动包装。可以实现结构优化,增长使用寿命,减少操作复杂度,节省劳动力成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
所述的智能型自适应包装机,包括物品放置台、传送带、镂空台、转向装置、升降台和支撑支架,其中放置台、传送带、镂空台、转向装置和升降台均放置在支撑支架上,转向装置尾接于镂空台,转向装置下方为升降台,包装材料进入镂空台完成镂空后,进入转向装置切割并转向,将切割后的包装材料传送至升降台并累计形成包装容器,包装容器形成后再经过传送带输送至物品放置台,支撑支架为由铝型材搭建而成的框架,支撑支架在传送带两侧对称设置,传送带的输入端位于升降台的下方,传送带将包装容器从升降台上单向运输到物品放置台,物品放置台与传送带输送的末端相接,物品放置台由不锈钢板材质制成且形状为簸箕状,物品放置台与传送带连接处设置两组倒角式挂钩,方便与传送带的连接与产品的输出,用于对包装材料的切割、转向、层叠,以及将包装容器向同步带输送。
所述镂空台由矩形有机玻璃板作为底板,与支撑支架的铝型材之间相互嵌合,并在矩形有机玻璃板的上方形成矩形框架,包装材料从镂空台中矩形框的一侧输入,从相对一侧输出,且包装原材料行进方向与传送带传输方向相反,在镂空台上平行于包装材料行进方向的两个侧边上分别设置有一个纵向光轴,两个纵向光轴分别通过立式轴承固定在矩形框架上,两个纵向光轴之间垂直于纵向光轴设置一个横向光轴,横向光轴的两端分别通过支撑座连接在支撑结构的矩形框架上,且支撑座上设有步进电机,带动横向光轴在矩形框范围内沿着包装原材料行进方向来回自由滑动,横向光轴上通过直线轴承装有一个L型移动座,L型移动座能在横向光轴上自由滑动,L型移动座上还装有一个热熔针,热熔针通过L型移动座和横向光轴的配合,实现在矩形框中的自由移动,实现二维平面上任意形状的镂空切割,达到对包装材料自适应切割的目的,在镂空台上包装材料的输出侧,设置一个与横向光轴平行的带有多个橡胶轮的光轴,带有橡胶轮的光轴通过摩擦完成包装材料在水平面的输送。
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