[实用新型]一种全向AGV小车驱动单元减震装置

说明书

本实用新型提供了一种全向AGV小车驱动单元减震装置。包括铰链基座、销轴、电动机安装板、车轮、轮轴、电动机、活接螺栓、弹簧调节螺母、减震弹簧、限位螺栓；铰链基座上表面与AGV小车底架固定，电动机安装板通过销轴与铰链基座铰接；电动机安装板板面的一侧固定电动机；车轮位于电动机安装板板面的另一侧，通过轮轴与电动机连接；电动机安装板上有限位块，限位块上有适合活接螺栓通过的圆孔，活接螺栓一端穿过限位块与铰链基座铰接；减震弹簧套在活接螺栓上；限位螺栓垂直安装在铰链基座上。本实用新型结构简单，零部件少，加工方便，整体安装在AGV小车上，安装其所需的预留空间小，可置于车体内部，有利于将AGV小车紧凑化、小型化与运动平稳化，减震效果好。

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，具体涉及一种全向AGV小车驱动单元减震装置。

背景技术

AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的简称，是指装有电池或光电等自动导引装置，能够沿规定的地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。由于AGV具有智能化程度高、运输速度快、节省人力及空间等优点，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线、加工线以及特殊场合用。

然而由于AGV的应用范围较为广泛，其需要应付的路面情况也越来越复杂。面对复杂的路面情况，AGV运行所受的振动不仅剧烈，而且持续时间长，造成机体的内部机构损耗严重；而且因路面不平产生颠簸，容易造成AGV运行中左右偏摆(俗语中说的“蛇行”)，严重时脱出导向范围而停止运行(俗称“出轨”)，还会导致货物掉落甚至损伤；而且对AGV停止位置精度也有很大的影响。因此减少行驶振动一直是本领域技术人员研发的重点。

全向AGV小车是目前使用较多的一种AGV小车，它的驱动方式通常是电动机带动麦克纳姆(mecanum)轮行进。但其现有的AGV减震结构一般是借鉴传统运输设备的减震装置研发得出的，一部分结构复杂，制作成本高，另一部分虽然结构简单，但减震效果差，而且安装所占空间较大，不利于AGV小车的小型化，增加了AGV的高度，不但浪费空间，运行平稳性也受到影响。

综上所述，急需一种全向AGV小车驱动单元减震装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种全向AGV小车驱动单元减震装置，以解决AGV小车减震效果差、安装所占空间大等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全向AGV小车驱动单元减震装置，包括铰链基座、销轴、电动机安装板、车轮、轮轴、电动机、活接螺栓、弹簧调节螺母、减震弹簧、限位螺栓；铰链基座上表面与AGV小车底架固定，下表面有卡槽，电动机安装板垂直卡入卡槽内，电动机安装板通过销轴与铰链基座铰接；电动机安装板板面的一侧固定电动机；车轮位于电动机安装板板面的另一侧，通过轮轴与电动机连接；电动机安装板上有限位块，限位块上有适合活接螺栓通过的圆孔，活接螺栓一端穿过限位块与铰链基座铰接；减震弹簧套在活接螺栓上，一端顶着电动机安装板上的限位块，另一端通过弹簧调节螺母固定；限位螺栓垂直安装在铰链基座上，与电动机安装板处于同一平面，限位螺栓关于销轴对称分布，一边一个。

优选地，所述车轮为麦克纳姆轮。

优选地，所述电动机安装板上有四个螺栓通孔，电动机通过螺栓固定安装在电动机安装板上。

优选地，所述活接螺栓上端有活接孔，通过圆柱销与铰链基座上圆通孔铰接。

优选地，所述电动机安装板、铰链基座均为对称结构。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：