[实用新型]一种多探头式车载雷达

权利要求书

1.一种多探头式车载雷达，包括第一转轴（1）、第二转轴（2）、第一驱动电机（3）、第二驱动电机（4）和控制电路（9）；设载体的行进方向为X轴方向，沿X轴望去的右方为Y轴方向，垂直向上为Z轴方向，以确定立体坐标系XYZ；其特征在于：第一转轴、第二转轴的轴线分别与Z轴、X轴重合，第一驱动电机、第一驱动电机的输出轴分别与第一转轴、第二转轴相连接，第一驱动电机与第二驱动电机固定在一起；

第一转轴上固定有当第一转轴不发生转动时位于XZ平面内的1号超声波收发器（5）和2号超声波收发器（6），1号超声波收发器、2号超声波收发器的探测方向分别朝前下方和前上方，且与X轴正向的夹角分别为δ₁、δ₂；第二转轴上固定有当第二转轴不发生转动时位于XZ平面内的3号超声波收发器（7）和4号超声波收发器（8），3号超声波收发器、4号超声波收发器的探测方向分别朝向上方和下方，且与X轴正向的夹角分别为δ₃、δ₄。

2.根据权利要求1所述的多探头式车载雷达，其特征在于：所述1号超声波收发器（5）与X轴的夹角δ₁、2号超声波收发器（6）与X轴的夹角δ₂均小于π/2；3号超声波收发器（7）与X轴的夹角δ₃、4号超声波收发器（8）与X轴的夹角δ₄均小于π/2。

3.根据权利要求1或2所述的多探头式车载雷达，其特征在于：所述1号超声波收发器（5）、2号超声波收发器（6）、3号超声波收发器（7）和4号超声波收发器（8）均工作在不同的频率范围。

4.根据权利要求1或2所述的多探头式车载雷达，其特征在于：所述第一驱动电机（3）驱使第一转轴（1）向X轴两侧的转动角度均小于π/2，第二驱动电机（4）驱使第二转轴（2）向Z轴两侧的转动角度均小于π/2。

5.根据权利要求1或2所述的多探头式车载雷达，其特征在于：所述控制电路（9）中设置有用于测量车载雷达安装角度误差的三轴加速度计。