[实用新型]一种多旋翼无人机机臂折叠结构

权利要求书

1.一种多旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：包括第一折叠件(1)和第二折叠件(2)，所述第一折叠件(1)和第二折叠件(2)各连接一段机臂，所述第一折叠件(1)与所述第二折叠件(2)通过第一销轴(11)铰接，两段机臂围绕第一销轴(11)折叠；

所述第一折叠件(1)和第二折叠件(2)连接的一侧还设有固定装置，所述固定装置包括设置在第一折叠件(1)上的第二销轴(13)和设置在第二折叠件(2)的第一凸台(22)，所述第一凸台(22)上设有与所述第二销轴(13)配合的轴槽(23)，所述第二销轴(13)设有拖动装置，通过拖动装置使第二销轴(13)平移。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述第一折叠件(1)和所述第二折叠件(2)都是一端为八边形柱体结构，另一端都为圆筒结构，所述第一折叠件(1)与所述第二折叠件(2)的八边形柱体结构之间通过第一销轴(11)铰接，圆筒结构一端用于插接机臂，所述第一折叠件(1)和所述第二折叠件(2)与机臂粘接或者铆钉固定或者螺纹固定。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述第一折叠件(1)的侧面设有两个凸块，所述凸块上设有与所述第一销轴(11)对应的轴孔，所述第二折叠件(2)的侧面设有旋转凸台，所述旋转凸台设置在两个凸块之间，所述旋转凸台上设有与所述第一销轴(11)对应的轴孔，所述凸块、旋转凸台、第一销轴(11)配合安装；

所述第一销轴(11)与凸块之间还设有弹性挡圈(12)。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述第一折叠件(1)上设有与所述第二销轴(13)对应的第一凹槽，所述第一凹槽用于放置第二销轴(13)；

所述拖动装置为弹簧按钮(14)，所述第一折叠件(1)上设有用于安装弹簧按钮(14)的圆孔，所述圆孔连通第一凹槽，所述弹簧按钮(14)的端部设有用于安装第二销轴(13)的孔，所述弹簧按钮(14)与所述第二销轴(13)垂直，所述弹簧安装与所述第二销轴(13)之间通过螺栓固定。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述弹簧按钮(14)的按压部与所述第一折叠件(1)之间还设有弹性压簧(17)，所述弹性压簧(17)套设在弹簧按钮(14)的按钮杆上。

6.根据权利要求4所述的多旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述第一折叠件(1)的侧面还设有穿入第二销轴(13)的安装孔(15)。

7.根据权利要求4所述的多旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述第一折叠件(1)上还设有两个第二凹槽(16)，所述第二凹槽(16)通过轴孔连通所述第一凹槽，所述第二销轴(13)通过轴孔平移；

所述第二折叠件(2)上设有与所述第二凹槽(16)对应的凹槽。

8.根据权利要求4所述的多旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述第一凸台(22)为两个，两个第一凸台(22)之间预留与所述弹簧按钮(14)对应的缝隙；

所述第一凸台(22)的轴槽(23)朝向远离弹簧按钮(14)的一侧；

所述轴槽(23)包括与所述第二销轴(13)对应的半圆孔，以及半圆孔连接的两个斜面，通过斜面扩大轴槽(23)，所述半圆孔的直径小于第二销轴(13)的直径。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述第二折叠件(2)上设有第二凸台(21)，所述第二凸台(21)凸出于第二折叠件(2)与第一折叠件(1)的接触面；

所述第一折叠件(1)上设有与所述第二凸台(21)对应的凹槽。

10.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述第二折叠件(2)上设有环形凹槽，所述环形凹槽对应设有弹性圆环(24)，所述弹性圆环(24)设置在第一折叠件(1)与所述第二折叠件(2)接触的面上。