[实用新型]一种用于生物3D打印机的可扩展人体固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于生物3D打印机的可扩展人体固定装置，包括大支架、小支架、剪式伸缩架和电机，所述的大支架上设有滑槽、螺杆和两个移动支撑装置；两个移动支撑装置设置在大支架的滑槽内通过螺纹与螺杆啮合，且两个移动支撑装置的移动块的螺纹旋向相反；大支架和小支架通过剪式伸缩架连接。通过电机的旋转即可控制大支架和小支架之间的距离。且所述的小支架也设有移动支撑装置，在电机转动时，四个移动支撑装置的距离也会发生变化，网格的四个角与四个移动支撑装置相连，即可展开和收缩。本实用新型机构可折叠，方便携带、网格固定的空间可大可小、采用伺服电机可精确控制伸出距离。

技术领域

本实用新型属生物3D打印技术领域，涉及模块化的生物3D打印机中的身体某个部分的固定，具体为一种用于生物3D打印机的可扩展人体固定装置。

背景技术

生物3D打印机的主要作用在于对人体伤口部位进行生物材质的3D打印工作，利用培养出的患者自身细胞与生物材料，共同逐层堆积制造，打印出人工皮肤。

目前国内外较为先进的皮肤3D打印研究机构大多为台式3D打印机，为保证较高的精度而体积重量大，不具有便携性，例如现有的韩国浦项科技大学多喷头组织/器官制造系统(MtoBS)、美国爱荷华大学的多臂生物打印机(MABP)系统、Novogen MMX生物打印机等，其精度虽然较高，但是体积庞大，无法实现便携。同时，国内外研发的小型生物3D打印机大多以动物为实验对象，固定的方式多为夹持，不容易固定，很容易导致在打印过程中喷头的走位不精致，使打印效果大打折扣。

要使生物3D打印机体积得到缩小的同时能很好的对打印的部位进行固定，就要有一种伸缩、可扩展的固定装置。

发明内容

本实用新型提供一种用于生物3D打印机的可扩展人体固定装置，用于更有效地固定，提高打印精度。

本实用新型的可扩展人体各部分固定装置，包括大支架、小支架、剪式伸缩架和电机，所述的大支架上设有滑槽、螺杆和两个移动支撑装置；所述的移动支撑装置包括相互连接的移动块和支撑架，所述的移动块设置在大支架的滑槽内，移动块通过螺纹与螺杆啮合，且两个移动支撑装置的移动块的螺纹旋向相反，螺杆与电机输出轴同轴连接；

所述的小支架上设有滑槽、光轴和两个移动支撑装置；所述的移动支撑装置包括相互连接的移动块和支撑架；所述的移动块设置在小支架的滑槽内，移动块上设有通孔，移动块通过通孔套设在光轴上。

所述的剪式伸缩架一端的两个连接点分别与大支架上的两个移动块铰接；另一端的两个连接点分别与小支架上的两个移动块铰接；

所述的网格可拆卸连接与四个支撑架上。

优选的，所述的大支架和小支架上的滑槽均为T形槽,所述设置在滑槽内的移动块呈工形；滑槽与移动块配合形成移动副。

优选的，所述的支撑架的一端与移动块铰接，即支撑架可绕移动块旋转，当不工作时可将支撑架收起，当工作时可将支撑架立起展开。所述的支撑杆用于连接柔性的固定网格。

优选的，所述大支架四周设有用于与打印机主体固定的通孔。

所述光轴为光滑的圆轴，光轴固定在滑槽下方，用于约束移动块的移动方向，所述光轴同时通过两个移动块中间的通孔。

所述的四个支撑杆分别固定网格的四个角。所述的网格为一块可伸展的面料。

本实用新型与传统的生物3D打印装置相比，具有以下有益效果：

1、机构可折叠，方便携带。

2、固定的空间可大可小。

3、采用伺服电机控制伸出距离。

附图说明

图1为可扩展人体各部位固定装置的结构示意图。