[实用新型]支腿及具有其的两轮车

说明书

本实用新型提供了一种支腿及具有其的两轮车，该支腿包括：固定架；支撑臂，可摆动地设置在固定架上，支撑臂具有支撑位置和收起位置；驱动机构，与支撑臂驱动连接，驱动机构驱动支撑臂处于支撑位置或收起位置；滚轮，可转动地设置在支撑臂上，且设置在支撑臂的远离固定架的一端。通过本实用新型提供的技术方案，解决了现有技术中的两轮车的支腿因固定设置在车身上而导致两轮车的结构不紧凑的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及两轮车技术领域，具体而言，涉及一种支腿及具有其的两轮车。

背景技术

为了缓解现有交通压力、方便人们出行，一种车轮前后分布，并依靠内部平衡系统来调整车辆左右平衡的两轮车应运而生。两轮车的平衡系统是机械、电气、软件控制等部分组成的统一体，当外界的干扰较大或者自身结构出现问题时，该平衡系统可能会出现失控，这样将导致两轮车因失衡而倾倒。

现有技术中为防止车身意外倾倒接触地面，在车身上固定设置有支腿，该支腿能够在车身倾斜时提前着地，这样能够限制车身倾斜角度，保证车身能在一定的倾斜角度下能得到支撑而不着地，减少了人身财产损失。但是，由于支腿凸出车身设置，这样会影响两轮车的整体外观，不利于两轮车整体结构的紧凑性。

实用新型内容

本实用新型提供一种支腿及具有其的两轮车，以解决现有技术中的两轮车的支腿因固定设置在车身上而导致两轮车的结构不紧凑的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种支腿，该支腿包括：固定架；支撑臂，可摆动地设置在固定架上，支撑臂具有支撑位置和收起位置；驱动机构，与支撑臂驱动连接，驱动机构驱动支撑臂处于支撑位置或收起位置；滚轮，可转动地设置在支撑臂上，且设置在支撑臂的远离固定架的一端。

进一步地，驱动机构包括：第一驱动件，与支撑臂驱动连接，且位于支撑臂的一侧，第一驱动件驱动支撑臂处于支撑位置；第二驱动件，与支撑臂驱动连接，且位于支撑臂的另一侧，第二驱动件驱动支撑臂处于收起位置。

进一步地，第一驱动件包括：弹性复位件，弹性复位件的一端与固定架连接，弹性复位件的另一端与支撑臂连接。

进一步地，第二驱动件包括：磁吸结构，设置在支撑臂上；电磁铁，电磁铁用于在断电时与磁吸结构相吸合。

进一步地，支腿还包括：中心轴，设置在固定架上，支撑臂穿设在中心轴上，支撑臂相对中心轴摆动。

进一步地，支腿还包括：限位件，限位件的一端与待支撑件连接，限位件的另一端与支撑臂连接，限位件用于限制支撑臂相对固定架的摆动角度。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种两轮车，包括车身和设置在车身上的支腿，支腿为上述提供的支腿。

进一步地，两轮车还包括：传感器，用于检测两轮车的倾斜速度和角度；控制器，与传感器电连接，传感器将检测到的信号传递至控制器，控制器用于控制支腿的驱动机构的运动。

进一步地，两轮车包括两个支腿，两个支腿对称设置在两轮车的两侧。

进一步地，车身上设置有缺口，支腿设置在缺口内，两轮车还包括装饰板，装饰板设置在支腿外侧，且装饰板的结构与缺口相适配。

应用本实用新型的技术方案，该支腿包括：固定架、支撑臂、驱动机构和滚轮。其中，支撑臂可摆动地设置在固定架上，支撑臂具有支撑位置和收起位置。驱动机构与支撑臂驱动连接，驱动机构驱动支撑臂处于支撑位置或收起位置。滚轮可转动地设置在支撑臂上，且设置在支撑臂的远离固定架的一端。