[实用新型]一种带有助力机构的气动执行器

权利要求书

1.一种带有助力机构的气动执行器，包括壳体及伸出壳体的旋转轴，其特征在于：所述气动执行器还包括助力机构，该助力机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、传动轴及气缸座，所述气缸座与壳体连接，该气缸座内设有鼓风气道，所述气缸座上设有贯穿至鼓风气道内的传动轴直径适配的传动孔，所述第一伞齿轮套设于旋转轴上并做同步旋转配合，所述传动轴插设于传动孔内做旋转配合，包括齿轮端及叶轮端，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，并套设于齿轮端做同步旋转配合，所述叶轮端延伸至鼓风气道内，该叶轮端外周面沿径向设有若干个叶轮，所述气缸座垂直于叶轮表面的端面上设有贯穿至鼓风气道内的进气孔，该进气孔位置与叶轮位置对齐，所述气缸座上设有贯穿至鼓风气道内的出气孔。

2.根据权利要求1所述的一种带有助力机构的气动执行器，其特征在于：所述传动孔内设有轴承，所述传动轴插设于轴承内做旋转配合。

3.根据权利要求1所述的一种带有助力机构的气动执行器，其特征在于：所述壳体上沿旋转轴径向设有滑轨，所述气缸座上设有与滑轨适配的滑动槽，该气缸通过滑动槽沿滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的一种带有助力机构的气动执行器，其特征在于：所述滑轨侧面设有若干个贯穿滑轨的定位孔，所述气缸座上对应设有贯穿滑槽的定位孔及定位销，所述定位销同时穿过滑轨及气缸座上的定位孔，使气缸座与滑轨固定。

5.根据权利要求1所述的一种带有助力机构的气动执行器，其特征在于：所述第一伞齿轮、第二伞齿轮中心均设有通孔，该通孔内沿轴向设有键槽，所述旋转轴及齿轮端外周均设有键槽，所述键槽内设有平键，所述第一伞齿轮、第二伞齿轮与旋转轴及齿轮端之间通过平键连接。