[实用新型]用于全自动保管箱的自校准系统有效
| 申请号： | 201820925460.9 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208330019U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李晓风;许金林;谭海波;赵赫 | 申请（专利权）人： | 安徽中科智链信息科技有限公司 |
| 主分类号： | E05G1/02 | 分类号： | E05G1/02;E05G1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四象限光电探测器 实时位置数据 自校准系统 抓取机构 保管箱 基准位置数据 全自动保管箱 本实用新型 光源装置 抓取 机构控制 探测光源 中控单元 自动校准 存放槽 存放架 上传 微调 | ||
1.用于全自动保管箱的自校准系统，其特征在于：包括设于保管箱存放架(100)任一保管箱存放槽(110)下方的光源装置(120)，和设于抓取机构(210)处的四象限光电探测器(220)，四象限光电探测器(220)与光源装置(120)的位置相对应；四象限光电探测器(220)用于探测光源装置(120)的实时位置数据并上传给一中控单元，中控单元用于将实时位置数据与基准位置数据进行比较并通过一执行机构控制抓取机构(210)微调，直至实时位置数据与基准位置数据相同。
2.根据权利要求1所述的用于全自动保管箱的自校准系统，其特征在于：光源装置(120)采用发光二极管。
3.根据权利要求1所述的用于全自动保管箱的自校准系统，其特征在于：抓取机构(210)包括一抓取托架(211)，抓取托架(211)包括依次连接的第一侧板、底板和第二侧板，第一侧板和第二侧板同侧地垂直设于底板两端；第一侧板和第二侧板的内侧相对位置处均垂直设有一支撑板(212)，支撑板(212)上方形成用于与保管箱(230)配合的保管箱抓取槽(213)，支撑板(212)下方形成用于安装四象限光电探测器(220)的探测器安装槽(214)。
4.根据权利要求1所述的用于全自动保管箱的自校准系统，其特征在于：抓取机构(210)与任一保管箱存放槽(110)对准时，四象限光电探测器(220)与相应光源装置(120)的水平方向的距离不超过3cm，四象限光电探测器(220)中心点与相应光源装置(120)的竖直方向的距离不超过2cm。
5.根据权利要求1所述的用于全自动保管箱的自校准系统，其特征在于：四象限光电探测器(220)包括4个光电探测器。
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