[实用新型]一种菠萝采摘机械手

说明书

本实用新型公开了一种菠萝采摘机械手，属于菠萝收割机技术领域。本实用新型包括本体，置于本体前端部用于夹持菠萝的夹紧机构，安装在本体上将菠萝割取下来的切割机构，所述切割机构滑动套设在本体上，所述切割机构的剪切部在切割机构向夹紧机构一端滑动时，滑向夹紧机构的下方，并将菠萝割取下来。本实用新型可以加快农民对菠萝采收的进程，提高效率，还避免人体直接接触的受伤，通过夹紧机构固定住菠萝，通过滑动外壳，带动锯片向菠萝出滑动，直到把菠萝切割下来，然后放置到收集筐中，然后复位夹紧机构，再次切割下一个菠萝；本装置中设置了多个开关，避免了误操作伤人现象。

技术领域

本实用新型涉及一种菠萝采摘机械手，属于菠萝收割机技术领域。

背景技术

菠萝作为一种热带水果，在我国南方沿海地区有大量种植。菠萝除果实可食用以外，其叶与茎干也各有利用价值，菠萝叶是一种良好的纺织材料，其提取纤维后的叶渣可制作饲料、有机肥和沼气，效果较好。目前的采摘作业基本依靠人工，机械化程度较低，采摘效率极低，且在采摘过程中因其表面的芒刺容易使人受伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种菠萝采摘机械手，其目的在于提高采摘效率，减少人力成本；另一个目的是在为了避免人体与菠萝接触，避免被刺伤。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种菠萝采摘机械手，其特征在于，包括本体，置于本体前端部用于夹持菠萝的夹紧机构，安装在本体上将菠萝割取下来的切割机构，所述切割机构滑动套设在本体上，所述切割机构的剪切部在切割机构向夹紧机构一端滑动时，滑向夹紧机构的下方，并将菠萝割取下来。

进一步的技术方案在于，所述夹紧机构包括左右对称设置固定臂的夹紧本体，中部铰接在固定臂上的活动臂，与靠近夹紧本体的活动臂一端与拉杆端部铰接，远离夹紧本体的活动臂另一端设置夹持部；所述拉杆另一端穿过夹紧本体设置于本体的呈中空的内部；两个活动臂的夹持部在拉杆的拉引下固定菠萝。

进一步的技术方案在于，所述切割机构包括活动套设在本体外部的外壳，与外壳连接的夹持臂，位于夹持臂端部的剪切部。

进一步的技术方案在于，所述本体设置有驱动切割机构的剪切部运行的电源。

进一步的技术方案在于，所述本体靠近夹紧机构一端内部为中空，且拉杆的一端位于此中空部分，此中空部分的顶部为镂空；使用者通过此镂空部分手动操作拉杆。

进一步的技术方案在于，所述剪切部为带有锯片的电机，所述电机与电源电连接。

进一步的技术方案在于，所述本体在与夹紧机构所在端部相对的另一端设置本体把手，所述切割机构上设置推把。

进一步的技术方案在于，所述本体设置的电源驱动剪切部运行，所述电源内部设置常闭开关，所述切割机构在滑动复位时使得常闭开关常开；

进一步的技术方案在于，所述本体的本体把手上设置按钮开关，所述切割机构的推把上设置常开按钮开关，所述按钮开关、常开按钮开关、常闭开关、电源、剪切部构成回路。

进一步的技术方案在于，所述切割机构的夹持臂上设置的拨杆与常闭开关配合，当切割机构复位时，拨杆将常闭开关的弹片与接触点切断连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型可以加快农民对菠萝采收的进程，提高效率，还避免人体直接接触的受伤，通过夹紧机构固定住菠萝，通过滑动外壳，带动锯片向菠萝出滑动，直到把菠萝切割下来，然后放置到收集筐中，然后复位夹紧机构，再次切割下一个菠萝；本装置中设置了多个开关，避免了误操作伤人现象。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-2分别是本实用新型的结构示意图；