[实用新型]药包折耳装置及系统

权利要求书

1.一种药包折耳装置，其特征在于，其包括：

一个料槽，所述料槽包括位于顶部的料槽入口和位于底部的料槽出口，所述料槽出口的口径小于所述料槽入口，且所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小；

药包拨动件，能够作用于所述料槽内的药包；该药包拨动件将自所述料槽入口处进入的药包向所述料槽出口的方向拨动并按压，使所述药包从所述料槽出口处压出；

由于所述料槽内径自所述料槽入口到所述料槽出口的方向为渐变式缩小且所述料槽出口的口径小于所述药包尺寸，使所述药包从上至下运动过程中，其两端的耳部受所述料槽的侧面和所述料槽出口的挤压而被折合起来。

2.根据权利要求1所述的药包折耳装置，其特征在于，所述料槽上设有加热装置，所述加热装置设于所述料槽出口的上方并靠近所述料槽出口。

3.根据权利要求2所述的药包折耳装置，其特征在于，所述药包拨动件为竖直方向往复移动的推杆、具有水平方向转轴的拨轮或表面设有凸起的拨动履带。

4.根据权利要求3所述的药包折耳装置，其特征在于，所述药包拨动件为表面设有凸起的拨动履带；所述料槽的至少一个侧壁设为拨动件驱动装置，所述拨动件驱动装置包含驱动电机和拨动履带支架，所述拨动履带支架包含履带支撑轮，所述拨动履带设于所述履带支撑轮上，且所述履带支撑轮由所述驱动电机驱动转动；所述拨动履带表面的凸起朝向所述料槽中间。

5.根据权利要求4所述的药包折耳装置，其特征在于，所述料槽上设有感应装置，所述感应装置感应所述料槽内是否有药包经过，以启动或关闭所述加热装置及拨动件驱动装置。

6.根据权利要求4所述的药包折耳装置，其特征在于，所料槽由四个侧板连接框围形成；所述四个侧板包括依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板与第三侧板相对设置，所述第二侧板与第四侧板相对设置；在所述料槽外部紧靠所述第一侧板和第三侧板处分别设有一个所述拨动件驱动装置；所述拨动履带表面的凸起透过所述第一侧板和第三侧板上设置的窗口突伸至所述料槽内。

7.根据权利要求6所述的药包折耳装置，其特征在于，所述第一侧板与第三侧板间的夹角能被调整，和/或所述第二侧板和第四侧板间的夹角能被调整。

8.一种药包折耳系统，其包含权利要求1-7任一项所述的药包折耳装置。

9.根据权利要求8所述的药包折耳系统，其特征在于，所述系统还包括一个药包取放机械手；所述料槽出口处设有输出输送带，靠近所述料槽入口处设有输入输送带，所述药包取放机械手抓取所述输入输送带上送来的药包并放入所述料槽入口。

10.根据权利要求9所述的药包折耳系统，其特征在于，所述药包取放机械手还包含感应探头，所述感应探头用于感应该输入输送带上是否有药包被传送过来，根据感应结果，所述药包取放机械手准确抓取药包。

11.根据权利要求9所述的药包折耳系统，其特征在于，所述药包取放机械手包括机器人本体、真空吸附装置、第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂连接所述机器人本体并能相对该机器人本体在水平方向呈扇形摆动，所述第二摆臂连接所述第一摆臂的末端并能相对所述第一摆臂在水平方向呈扇形摆动；所述真空吸附装置设于所述第二摆臂的末端。

12.根据权利要求11所述的药包折耳系统，其特征在于，该真空吸附装置包含吸盘、连接管、气缸和真空发生器，所述吸盘设于所述连接管，所述连接管连接所述真空发生器的真空口，所述气缸连接所述真空发生器的供气口；当所述气缸向所述真空发生器供气时，所述真空发生器的真空口产生真空，并通过所述连接管作用于该吸盘，使该吸盘将药包吸起。

13.根据权利要求9所述的药包折耳系统，其特征在于，所述输入输送带为盘旋式输送带，所述药包取放机械手设于该盘旋式输送带的末端，所述料槽成对设于所述盘旋式输送带末端的两侧；所述药包取放机械手将药包交替放入所述两个料槽中；或者所述输入输送带为夹紧式爬坡输送带。