[实用新型]一种叠盒机

权利要求书

1.一种叠盒机，其特征在于：包括机架、第一输送带、第二输送带；所述第一输送带和第二输送带水平平行设置，所述第一输送带设置在第一支架上，所述第二输送带设置在第二支架上，所述机架上固定有竖直的升降机构，所述升降机构的底部连接有夹持机构，所述夹持机构位于第一输送带正上方；在远离第二输送带的所述第一支架的一侧设有推料机构，所述推料机构包括水平伸缩的第一气缸，所述第一气缸连接着推板，所述推板被第一气缸带动可伸入第一输送带，将叠好的盒子推入第二输送带。

2.根据权利要求1所述的叠盒机，其特征在于：所述升降机构包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和从动轮分别固定在机架的上下方，所述电机连接着主动轮，所述夹持机构固定在同步带的一侧，随着同步带可上下移动。

3.根据权利要求2所述的叠盒机，其特征在于：所述夹持机构包括顶板和侧板，所述侧板固定在顶板一侧，所述顶板的侧面连接有滑块，在机架上设有竖直的导轨，滑块可沿导轨上下移动；所述夹持机构固定在侧板底部。

4.根据权利要求3所述的叠盒机，其特征在于：所述夹持机构包括安装板和机械手指，所述安装板的顶部固定在侧板底部，四个所述机械手指安装在安装板的四个角上；所述机械手指包括第一底座、第三气缸、第二底座和夹爪；所述第一底座固定在安装板上，所述第二底座固定在安装板的边缘，所述第三气缸的底部铰接着第一底座，所述第三气缸的伸缩端铰接着夹爪，所述夹爪可转动的连接在第二底座上，第三气缸带动夹爪绕第二底座转动以夹住盒子。

5.根据权利要求1所述的叠盒机，其特征在于：在第一气缸所在的所述第一支架的另一侧设有阻挡机构，所述阻挡机构包括水平伸缩的第二气缸，所述第二气缸连接着挡板，所述挡板被第二气缸带动可伸入第一输送带以阻挡盒子的前进。

6.根据权利要求5所述的叠盒机，其特征在于：所述第一支架的侧面设有对准盒子的光电传感器，所述光电传感器连接着PLC控制器，所述PLC控制器连接着第一气缸。