[实用新型]车用微控制器

权利要求书

1.一种车用微控制器，其特征在于：包括功能层级模块和监控层级模块，所述功能层级模块集成于第一微处理器内，所述监控层级模块集成于第二微处理器内，车辆的输入信号同时输入至第一处理器的功能层级模块和第二处理器的监控层级模块，所述第一微处理器的功能层级模块输出功能层级输出控制信号，所述第二微处理器的监控层级模块输出监控层级输出控制信号，所述监控层级模块实时比较功能层级输出控制信号和监控层级输出控制信号，当两者不一致时，将监控层级输出控制信号替代功能层级输出控制信号输出。

2.根据权利要求1所述的车用微控制器，其特征在于：所述功能层级模块和监控层级模块通过总线通讯连接，将功能层级输出控制信号传送至监控层级模块，与监控层级输出控制信号进行实时比较。

3.根据权利要求1所述的车用微控制器，其特征在于：所述功能层级模块和监控层级模块通过串口或并口通讯连接，将功能层级输出控制信号传送至监控层级模块，与监控层级输出控制信号进行实时比较。

4.根据权利要求1所述的车用微控制器，其特征在于：所述第一微处理器还包括第一随机存储器和第一只读存储器，为第一微处理器提供数据存储和交换，所述第二微处理器还包括第二随机存储器和第二只读存储器，为第二微处理器提供数据存储和交换。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车用微控制器，其特征在于：所述车用微控制器还包括时钟单元和供电单元，所述供电单元为车用微处理器供电，所述时钟单元控制所述监控层级模块的实时比较时间间隔。

6.根据权利要求5所述的车用微控制器，其特征在于：所述时钟单元采用节拍电位体制控制时钟周期。

7.根据权利要求5所述的车用微控制器，其特征在于：所述第一微处理器为单片机，所述第一随机存储器、第一只读存储器和时钟单元均集成在所述第一微处理器内。

8.根据权利要求5所述的车用微控制器，其特征在于：所述第二微处理器为单片机，所述第二随机存储器、第二只读存储器和时钟单元均集成在所述第二微处理器内。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的车用微控制器，其特征在于：所述输入信号来自车辆传感器，所述功能层级输出控制信号输出至继电器后再传送至执行器。

10.根据权利要求9所述的车用微控制器，其特征在于：所述车辆传感器的信号通过接插件输入至微处理器。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的车用微控制器，其特征在于：所述输入信号、功能层级输出控制信号和监控层级输出控制信号均通过控制器的IO接口输入输出。

12.根据权利要求9所述的车用微控制器，其特征在于：所述车辆传感器包括测量温度、压力、流量、位置、速度功能的传感器。

13.根据权利要求9所述的车用微控制器，其特征在于：所述执行器的线束通过接插件连接至继电器。

14.根据权利要求9所述的车用微控制器，其特征在于：所述执行器控制执行汽车扭矩的大小、电流的大小、供电的开关中的一项或多项。