[实用新型]一种集成送钉装钉机构的拉铆枪

说明书

本实用新型涉及一种自动拉铆设备，具体涉及一种自动铆接设备的具有集成送钉装钉机构的拉铆枪。由拉铆枪本体、驱动机构和装钉机构构成，驱动机构的气缸本体和滑槽和拉铆枪本体的油缸体加工成一体，称为集成缸体A。装钉机构包括下鄂件、上鄂件、联接块和拉簧和撑杆。活塞杆和滑槽内的滑杆共同驱动装钉机构前后移动，装钉机构向前移动时，自动闭合接收铆钉，向后移动时，自动张开，将铆钉装进拉铆枪本体的枪头内。本实用新型的优点为：减少设备的零件数量，设备装配简单，提高了设备的安全性能和品质，便于自动与半自动设备的推广。

技术领域

本实用新型涉及一种自动拉铆设备，具体涉及一种自动铆接设备的具有集成送钉装钉机构的拉铆枪。

背景技术

在机械生产中，经常使用自动或半自动的铆接设备，来铆接钢板和其它零部件。现有技术中，自动与半自动拉铆设备的送钉装钉机构，其送钉装订的动力装置、铆接机构的动力装置，是相互独立的两个部分。然而，对于送料机构是在顶部或侧面增加送料管，采用联接件固定，利用空气压力来送料。所述送钉装钉的动力装置是在拉铆枪顶部或侧面，安装一气缸，其与拉铆枪之间采用联接件来固定。而铆接机构的动力装置是采用压缩空气推动活塞的原理，来增加油缸液的压油，产生拉力来铆接。

所述铆接枪的各机构均采用独立的零部件组装而成，因此，对每个机构的零部件之间的配合，有精度的要求。当拉铆枪组装时，有装配精度的要求。当不符合组装精度的要求，会增加故障率，且不安全。

本实用新型的目的是：提供一种集成一体的拉铆枪，将自动或半自动的拉铆枪与送钉装钉机构的缸体集合组成一体，使拉铆枪整体结构简单，操作方便，安全可靠。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体、驱动机构和装钉机构构成；驱动机构包括气缸和气缸本体和活塞杆、滑槽和滑槽内部的滑杆；拉铆枪本体包含拉铆枪油缸和油缸体；驱动机构的气缸本体和滑槽和拉铆枪本体的油缸体加工成一体，称为集成缸体A；活塞杆和滑杆共同驱动装钉机构前后移动，装钉机构向前移动时，自动闭合接收铆钉，向后移动时，自动张开，将铆钉装进拉铆枪本体的枪头内。

滑槽和滑杆可更换为另一气缸本体和活塞杆；驱动机构的两个气缸本体和拉铆枪本体的油缸体加工成一体，称为集成缸体B；两个活塞杆共同驱动装钉机构前后移动。

装钉机构包括下鄂件、上鄂件、联接块和拉簧和撑杆；下鄂件分为三段，分别为：下鄂段、中间段和尾段，其中，下鄂段与中间段相互垂直，中间段与尾段相互垂直，且在一个平面上；上鄂件分为三段，分别为：上鄂段、中间段和尾段，其中，上鄂段与中间段相互垂直，中间段与尾段相互垂直，且在一个平面上；通过销轴将下鄂件和上鄂件的中间段的后侧，连接于联接块上，在下鄂件和上鄂件的中间段的前侧之间设有拉簧；装钉机构向后移动时，撑杆插入，迫使装钉机构张开；装钉机构向前移动时，脱离撑杆(，在拉簧的作用下，自动闭合。

下鄂段上还设有下鄂镶件，用于存放拉铆钉，防止拉铆钉滑脱。

下鄂件和上鄂件的两个尾段各设有一轴套座，并通过销轴将轴套固定在轴套座上；当撑杆插入时，轴套起润滑作用，迫使装钉机构张开。

上鄂件的顶端设有输钉弯头，用于连接输钉管道。

集成缸体A采用机械加工或模具成型后再机械加工。

滑杆可采用滚珠花键，滚珠花键与滑槽键连接，活塞杆和滚珠花键轴共同驱动装钉机构前后移动，滚珠花键对装钉机构起平衡和稳定作用。滚珠花键的花键外筒与滑槽键连接后，卡环对滚珠花键进行轴向固定。

本实用新型的优点是：减少设备的零件数量，设备装配简单，提高了设备的安全性能和品质，便于自动与半自动设备的推广。

附图说明

图1：为本实用新型的结构分解图；