[实用新型]一种适用于滚筒输送机的包装箱直角转向装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于滚筒输送机的包装箱直角转向装置，包括顶升移载机构和移载控制系统；顶升移载机构若干个皮带传输机构和驱动机构，驱动机构驱动沿皮带传输机构沿滚筒输送机输送线路方向转动；顶升机构驱动皮带传输机构与滚筒输送机上下穿插配合；移载控制系统包括检测待转移工位上有无包装箱的第一光电开关和检测目标转移工位上有无包装箱的第二光电开关、控制器和时钟模块，控制器根据第一和第二光电开关控制气缸和滚筒驱动机构驱动动作，同时完成包装箱的移载和直角转向。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种适用于滚筒输送机的包装箱直角转向装置。

背景技术

在自动化物流输送设备中，由于场地和设备布局等因素限制，经常上一级运输机和主运输机垂直对接，上一级运输机和主运输机的运行由物流控制系统控制，包装箱随上一级输送机运动至上一级输送机尾端的待转移工位后，需转运至主输送机上与上一级运输机垂直对接的目标转移工位上，包装箱的运动方向转向90度。且长宽不同尺寸的包装箱在运输机上运行时，由于包装箱上粘贴有条形码等身份识别标签，且身份识别标签需与固定设置的身份识别装置相配合，所以包装箱从上一级运输机转移到和主运输机中时，头尾方向不能改变，保证包装箱运行至固定安装的扫码器等身份识别装置时，包装箱标签上的条形码可以被激光正确读取，完成身份识别任务，为下一步分拣、计数、信息比对等工艺流程做准备。为保证包装箱能够顺利的从上一级运输机转移到主运输机，主运输机的高度通常低于上一级运输机，包装箱在拐弯过程中，需从高度较高的地方转移至高度较低的地方。

目前，包装箱需在上一级运输机的待转移工位上停顿，再经由移载装置转移至主输送机上的目标转移工位，包装箱随主运输机运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于滚筒输送机的包装箱直角转向装置，能够自动流畅的将包装箱从上一级输送机尾端的待转移工位转移至主输送机的目标转移工位上，使包装箱运动方向转向90度。

本实用新型采用的技术方案为：一种适用于滚筒输送机的包装箱直角转向装置包括设置于滚筒输送机中的顶升移载机构和用于顶升移载机构运转的移载控制系统；

所述的顶升移载机构包括设置于滚筒输送机中目标转移工位处滚筒下方的接箱机构、驱动机构和顶升机构；所述的接箱机构包括若干个平行设置的皮带传输机构，皮带传输机构包括皮带、导向轮组和两个导向轮固定板，所述的导向轮组中包括多个导向轮，所述的导向轮均安装于两个导向轮固定板之间，导向轮均与导向轮固定板上端部连接，且导向轮组中的导向轮沿上一级输送机输送线路方向一字排布；所述的皮带连接驱动机构的输出转轴和导向轮，驱动机构驱动皮带沿导向轮上端面向上一级输送机输送线路方向运动，皮带的宽度小于滚筒输送机中相邻滚筒之间的距离，接箱机构中的皮带传输机构与滚筒输送机的滚筒穿插配合；所述的顶升机构包括顶升固定板和顶升气缸，所述顶升气缸设置于顶升固定板的下方，且顶升气缸的动力输出端固定连接顶升固定板，顶升固定板上端面固定连接皮带传输机构中的导向轮固定板；

所述的移载控制系统还包括用于检测上一级输送机尾端的待转移工位上有无包装箱的第一光电开关和用于检测主输送机的目标转移工位上有无包装箱的第二光电开关、用于控制顶升气缸和驱动机构运转的控制器和时钟模块、顶升气缸控制电路、驱动机构控制电路；所述的第一光电开关设置于上一级输送机尾端的机架上，所述的第二光电开关设置于主输送机的机架上；

所述的第一光电开关的输出端连接控制器的第一输入端，第二光电开关的输出端连接控制器的第二输入端，所述的时钟模块的脉冲输出端连接控制器的时钟脉冲输入端，控制器的第一控制输出端通过顶升气缸控制电路连接顶升气缸的控制输入端，控制器的第二控制输出端通过驱动机构控制电路连接驱动机构的控制输入端，控制器的第三输出端连接物流控制系统。