[实用新型]一种具有纵横传输功能的智能输送车

说明书

本实用新型涉及一种具有纵横传输功能的智能输送车，包括车体；车体上设置有纵向传输机构和横向传输机构；纵向传输机构包括纵向传输辊和纵向驱动组件；横向传输机构包括横向传输单元和横向驱动组件，横向传输单元位于相应两纵向传输辊之间，纵向传输辊的转动与横向传输链条的运动互不干涉；车体上设置有传输方向切换机构，该传输方向切换机构驱动纵向传输机构或横向传输机构上下升降；车体包括车架和若干定位转动在车架上的滑行滚轮，一个以上滑行滚轮由小车驱动组件驱动转动，滑行滚轮滚动在导轨上。本实用新型设计简单、结构合理、自动化程度高、通用性和实用性强、性能可靠、工作效率高、满足不同传输要求。

技术领域

本实用新型涉及一种智能输送车，具体是一种具有纵横传输功能的智能输送车。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨小车，该有轨小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨小车)逐渐被普及利用，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时有轨小车的应用可使物流系统变得非常简捷。

但现有的有轨小车上一般不具备传输功能，有轨小车达到指定位置时，需要外置的传输机构对货物进行传输工作，导致操作麻烦，制造成本高，涉及的设备多，故障率提高；为此，市场上逐渐出现具备传输功能的有轨小车，但该有轨小车普遍只有单向的传输功能，不能全面满足传输要求，如：纵向和横向传输，因此，需要对现有的有轨小车做进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、通用性和实用性强、性能可靠、工作效率高、满足不同传输要求的具有纵横传输功能的智能输送车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种具有纵横传输功能的智能输送车，包括往复滑动在导轨上的车体；其特征在于：所述车体上设置有纵向传输机构和横向传输机构；所述纵向传输机构包括若干并排设置的纵向传输辊和通过链条传动结构驱动各纵向传输辊转动的纵向驱动组件；所述横向传输机构包括若干并排设置的横向传输单元和通过链条结构驱动各横向传输单元中的横向传输链条运动的横向驱动组件，横向传输单元位于相应两纵向传输辊之间，纵向传输辊的转动与横向传输链条的运动互不干涉；所述车体上设置有传输方向切换机构，该传输方向切换机构驱动纵向传输机构或横向传输机构上下升降，以使纵向传输机构的传输面或横向传输机构的传输面对货物起到传输作用；所述车体包括车架和若干定位转动在车架上的滑行滚轮，一个以上滑行滚轮由小车驱动组件驱动转动，滑行滚轮滚动在导轨上。

所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机、传动连接纵向驱动电机输出轴的纵向主动链轮、及同轴设置于纵向传输辊上的外链轮和内链轮，纵向主动链轮通过纵向传输链条连接任一纵向传输辊上的外链轮或内链轮，相邻两纵向传输辊上的外链轮或内链轮相互通过纵向传输链条相连接。

两个以上纵向传输辊构成一组纵向传输组件，横向传输单元位于相邻两组纵向传输组件之间；相邻两组纵向传输组件通过过渡传动组件相互连接。