[实用新型]一种锂电池隔膜的卸卷机构

权利要求书

1.一种锂电池隔膜的卸卷机构，其特征在于，包括：

机架；

抓取装置，安装在所述机架上，所述抓取装置包括用以抓取隔膜卷的抓取部，所述抓取部具有横向活动行程和上下向活动行程；以及，

驱动系统，驱动所述抓取装置，以使得所述抓取部横向和上下活动。

2.如权利要求1所述的锂电池隔膜的卸卷机构，其特征在于，所述抓取装置包括：

移动架，沿横向可滑动安装于所述机架；以及，

抓取组件，可上下升降地安装于所述移动架，所述抓取部设于所述抓取组件；

所述驱动系统包括：

横向驱动装置，驱动所述移动架横向滑动；以及，

上下驱动装置，驱动所述抓取组件上下升降。

3.如权利要求2所述的锂电池隔膜的卸卷机构，其特征在于，所述机架上设有横向延伸的导轨，所述移动架上设有滚轮，所述滚轮滚动安装于所述导轨，所述横向驱动装置与所述滚轮驱动连接，驱动所述滚轮转动。

4.如权利要求2或3所述的锂电池隔膜的卸卷机构，其特征在于，所述抓取组件包括驱动套和丝杆，所述驱动套上下延伸地设于所述移动架上，所述丝杆与所述驱动套螺纹套接，所述上下驱动装置驱动所述驱动套转动，以驱动所述丝杆上下移动。

5.如权利要求4所述的锂电池隔膜的卸卷机构，其特征在于，所述抓取组件设有两组，设于所述移动架两端。

6.如权利要求4所述的锂电池隔膜的卸卷机构，其特征在于，所述上下驱动装置通过传动机构与所述驱动套驱动连接，所述传动机构包括：

主动轮，位于所述上下驱动装置的输出端，由所述上下驱动装置驱动转动；

从动轮；以及

传动带，设于所述主动轮与所述从动轮之间以传动；

其中，所述从动轮的内部贯设有螺纹孔以形成所述驱动套。

7.如权利要求2或3所述的锂电池隔膜的卸卷机构，其特征在于，所述抓取组件包括传动轴、线轮和升降带，所述传动轴安装于所述移动架，所述线轮固定套设于所述传动轴，所述升降带一端绕设于所述线轮，另一端连接所述抓取部；

所述上下向驱动装置驱动所述传动轴转动。

8.如权利要求1所述的锂电池隔膜的卸卷机构，其特征在于，所述抓取部包括：

主体部；

两个抓取臂，所述两个抓取臂的上部可转动安装至所述主体部，所述两个抓取臂的下部朝相向的方向弯曲，而具有在转动至相互靠近时用以抓取隔膜卷的抓取状态、以及在转动至相互远离时的释放状态；以及，

抓取驱动装置，安装于所述主体部，且驱动连接于所述两个抓取臂，以使得所述两个抓取臂沿着各自的转动中心转动。

9.如权利要求8所述的锂电池隔膜的卸卷机构，其特征在于，每一所述抓取臂上设有长形驱动槽，每一所述长形驱动槽自上至下朝外侧倾斜设置；

所述抓取驱动装置具有上下伸缩驱动的驱动部，所述驱动部上对应设有与所述两个抓取臂的所述长形驱动槽相配合的两个滑杆。

10.如权利要求8或9所述的锂电池隔膜的卸卷机构，其特征在于，所述抓取驱动装置为气缸。