[实用新型]一种机械手夹料翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹料翻转机构，包括滑动座、翻转驱动马达、翻转驱动减速机、摆臂轴、主臂、臂杆法兰、第一支臂轴、第二支臂轴、第一支臂、第二支臂、夹臂杆和气动夹料装置，翻转驱动马达的输出轴与翻转驱动减速机传动连接，翻转驱动减速机通过摆臂轴带动主臂转动，臂杆法兰装设在主臂的另一端，第一支臂的一端通过第一支臂轴与滑动座实现转动连接，第一支臂的另一端通过第二支臂轴与第二支臂的一端实现转动连接，夹臂杆装设在臂杆法兰上，夹臂杆的一端与第二支臂的另一端相连接，夹臂杆的另一端与气动夹料装置相连接。本实用新型的结构简单，运行速度快，有效提高了运行的稳定性和工作效率，实用性强，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，是涉及一种可应用于高速取件机械手的机械手夹料翻转机构。

背景技术

在压铸机等加工设备中，加工成型后的工件需要通过机械手进行取件。但是现有的机械手的结构复杂，运行速度慢，一次取件动作需要经过横移运动、水平旋转运动和翻转运动才能将工件平稳地放置在后续的移料工位中，大大地降低了工作效率，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、运行速度快、稳定性好、工作效率高的机械手夹料翻转机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机械手夹料翻转机构，包括滑动座、翻转驱动马达、翻转驱动减速机、摆臂轴、L形的主臂、臂杆法兰、第一支臂轴、第二支臂轴、第一支臂、第二支臂、夹臂杆和气动夹料装置，所述翻转驱动减速机装设在滑动座上，所述翻转驱动马达的输出轴与翻转驱动减速机传动连接，所述翻转驱动减速机通过摆臂轴与主臂的一端传动连接并能够带动主臂转动，所述臂杆法兰装设在主臂的另一端，所述第一支臂的一端通过第一支臂轴与滑动座实现转动连接，所述第一支臂的另一端通过第二支臂轴与第二支臂的一端实现转动连接，所述夹臂杆装设在臂杆法兰上，所述夹臂杆的一端与第二支臂的另一端相连接，所述夹臂杆的另一端与气动夹料装置相连接。

作为优选的实施方式，所述气动夹料装置包括夹料驱动气缸、夹料壳体、固定件、叉臂、夹料臂、夹子和铰接座，所述夹料驱动气缸装设在夹料壳体的一端，所述固定件、两叉臂和铰接座分别位于夹料壳体内，所述叉臂的两端分别与夹料驱动气缸的输出轴上的固定件和夹料臂相铰接，两夹料臂分别铰接在铰接座上，所述夹子装设在两夹料臂的一端，所述夹料驱动气缸能够通过叉臂和夹料臂带动夹子张开或闭合。

作为优选的实施方式，所述滑动座上设有用于检测主臂的位置的摆臂感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，能够将工件翻转90度使工件水平放置到相应工位，运行速度快，有效提高了运行的稳定性和工作效率，实用性强，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的机械手夹料翻转机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的机械手夹料翻转机构的分解图；

图3是本实用新型提供的气动夹料装置隐去夹料壳体后的结构示意图；

图4是本实用新型提供的机械手夹料翻转机构应用在高速取件机械手上的结构示意图。

具体实施方式