[实用新型]一种用于生成瓦片地图的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于生成瓦片地图的多旋翼无人机，其特征在于，包括机体和拍摄装置，所述拍摄装置可拆卸的安装于所述机体上，且所述拍摄装置包括：吊舱，所述吊舱可拆卸的安装至所述机体；稳定云台；所述稳定云台固定于所述吊舱上；相机，所述相机安装于所述稳定云台的下端；控制器，所述控制器固定于所述稳定云台的上端且电连接至所述相机以控制所述相机的动作；GPS模块，所述GPS模块连接至所述控制器，使得当所述相机拍照时，可记录所拍照片的位置信息；4G网络模块，所述4G网络模块连接至所述控制器，将所述相机拍摄的照片信息以及照片的位置信息实时传输至云端。

2.根据权利要求1所述的用于生成瓦片地图的多旋翼无人机，其特征在于，所述拍摄装置还包括减振装置，所述减振装置设于所述稳定云台和吊舱之间。

3.根据权利要求2所述的用于生成瓦片地图的多旋翼无人机，其特征在于，所述稳定云台为三轴稳定云台。

4.根据权利要求2所述的用于生成瓦片地图的多旋翼无人机，其特征在于，所述减振装置为塑料球或橡胶球。

5.根据权利要求1所述的用于生成瓦片地图的多旋翼无人机，其特征在于，所述控制器为MCU，所述GPS模块集成至所述MCU。

6.根据权利要求5所述的用于生成瓦片地图的多旋翼无人机，其特征在于，所述GPS模块为厘米级精度的GPS。

7.根据权利要求5所述的用于生成瓦片地图的多旋翼无人机，其特征在于，所述MCU包括内存，所述相机拍摄的照片以及所述照片的位置信息均储存至所述内存中。

8.根据权利要求6所述的用于生成瓦片地图的多旋翼无人机，其特征在于，所述MCU和所述相机之间通过USB接口或USB数据线连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于生成瓦片地图的多旋翼无人机，其特征在于，所述相机为双摄像头相机。

10.根据权利要求9所述的用于生成瓦片地图的多旋翼无人机，其特征在于，所述相机或所述相机的摄像头可全方位旋转。