[实用新型]一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮

权利要求书

1.一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮，由内向外依次包括轮辋(1)、自适应机构、橡胶外壳，所述轮辋(1)两侧设有轮缘(5)，其特征在于，所述轮辋(1)由若干个具有球面结构的圆环平行排列构成；所述自适应机构包括对应设置在各球面结构上的自适应轮环(2)、均布在各所述球面结构上用于安装所述自适应轮环(2)并使所述自适应轮环(2)在车轮轴线方向上移动的若干轮环导轨(3)、用于连接相邻所述球面结构上的自适应轮环(2)的轮环导向杆(4)、一端与所述轮缘(5)内侧相铰接另一端与位于外侧的所述自适应轮环(2)相连的回位弹性元件(6)；所述球面结构的球心在车轮轴线上；所述自适应机构还包括设置在所述自适应轮环(2)上用于支撑所述橡胶外壳的胎面支撑单元。

2.根据权利要求1所述的一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮，其特征在于，所述橡胶外壳包括橡胶主体(10)、一端卡在所述轮缘(5)内另一端与橡胶主体(10)相连的橡胶罩(12)；所述橡胶主体(10)包括用于车辆行驶时与地面接触的外部胎面(13)、用于包裹所述自适应机构的内部橡胶层(14)。

3.根据权利要求2所述的一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮，其特征在于，所述胎面支撑单元包括铰接在所述自适应轮环(2)上用于支撑橡胶外壳的胎面支撑板(7)、对称分布在所述胎面支撑板(7)下方两侧的至少四个空气弹簧(9)；所述空气弹簧(9)的两端分别与所述胎面支撑板(7)、相对应的所述自适应轮环(2)相铰接；分别位于不同所述自适应轮环(2)上的胎面支撑板(7)在车轮轴线方向上并排设置。

4.根据权利要求1所述的一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮，其特征在于，所述轮环导轨(3)内设有用于使所述自适应轮环(2)回到所述球面结构最高点的辅助回位弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮，其特征在于，所述轮辋(1)由3个具有球面结构的圆环平行排列构成。

6.根据权利要求1所述的一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮，其特征在于，各所述球面结构上设有相同数量的所述胎面支撑单元，各所述球面结构上设有4-7个所述胎面支撑单元。

7.根据权利要求1所述的一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮，其特征在于，所述轮辋(1)两侧的轮缘(5)内侧铰接有所述回位弹性元件(6)，所述回位弹性元件(6)与所述胎面支撑单元相对应，所述回位弹性元件(6)围绕轮缘(5)内侧呈圆周排列。