[实用新型]一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构

说明书

本实用新型公开了一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，包括操作装置，操作装置的左右两侧均安装有加强筋，且加强筋与连接杆相连接，连接杆的后方安装有固定杆，且固定杆的内壁安置有磁块，磁块的内侧设置有滑块，且滑块的内侧安装有左支杆和右支杆，左支杆的右端连接有凸块，右支杆的内部镶嵌有凹槽，且右支杆上安装有螺栓，固定杆上镶嵌有滑动轨道。该安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构的连接杆、左支杆和右支杆均为伸缩结构，根据安装柱的大小来对连接杆、左支杆和右支杆进行伸缩调节，通过滑块在滑动轨道中的滑动对左支杆的位置进行调节，可以将操作装置与不同大小的安装柱进行安装固定。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，具体为一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构。

背景技术

在现今的生活上,机械手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势是可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，自动化程度非常高，在自动化机械手的使用过程中需要使用到操作装置进行调节操控，因此需要使用到安装机构对操作装置进行安装。但是，市场上常见的自动化机械手操作装置的安装机构都存在着一系列缺陷，比如操作装置的安装不够方便，不能根据不同安装柱的大小不同对安装机构进行调节，对操作装置的安装不够牢固，会导致操作装置掉落的情况发生的问题，这些问题的存在都影响了市场上自动化机械手操作装置的安装机构的使用，满足不了使用的需求，为此，我们提出一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，以解决上述背景技术中提出的操作装置的安装不够方便，不能根据不同安装柱的大小不同对安装机构进行调节，对操作装置的安装不够牢固，会导致操作装置掉落的情况发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，包括操作装置，所述操作装置的左右两侧均安装有加强筋，且加强筋与连接杆相连接，所述连接杆的后方安装有固定杆，且固定杆的内壁安置有磁块，所述磁块的内侧设置有滑块，且滑块的内侧安装有左支杆和右支杆，所述左支杆的右端连接有凸块，所述右支杆的内部镶嵌有凹槽，且右支杆上安装有螺栓，所述固定杆上镶嵌有滑动轨道。

优选的，所述连接杆、左支杆和右支杆均为伸缩结构，且连接杆、左支杆和右支杆的伸缩范围均为0-20cm。

优选的，所述连接杆与固定杆呈垂直状结构，且连接杆与固定杆之间为焊接。

优选的，所述滑块与固定杆之间为滑动连接。

优选的，所述凸块与凹槽位于同一水平线上，且凸块和凹槽的大小形状相吻合。

优选的，在所述凸块和凹槽上均镶嵌有通孔，且通孔为螺纹结构，通孔内的螺纹形状与螺栓上的螺纹形状相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构的连接杆、左支杆和右支杆均为伸缩结构，可以根据安装柱的大小来对连接杆、左支杆和右支杆进行伸缩调节，通过滑块在滑动轨道中的滑动对左支杆的位置进行调节，从而可以将操作装置与不同大小的安装柱进行安装固定，使用更加的方便，实用性更强，磁块可以很好的与安装柱进行吸附，从而很好的加强了操作装置固定的稳固性，通过螺栓与通孔可以很好的对凸块与凹槽之间进行锁定，从而对左支杆和右支杆之间进行锁定，这样可以使操作装置安装的更加稳定，避免了操作装置发生滑落的情况发生，大大提高了使用的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型固定杆结构示意图；